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運動控制器

運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到特定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。如果您對控制器感興趣，歡迎點擊左右兩側的在線客服，或撥打咨詢電話。

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控制器的發展趨勢

隨著機械制造OEM廠商對運動控制器產品越來越熟悉，運動控制器一直在拓展它的應用領域和范圍，在一些非傳統的細分行業取得了突破。雖然這些行業只占了運動控制器市場很小的市場，但這些領域將成為未來的贏利增長點，也為很多中小型的公司提供了市場機會。比如說風力變槳距控制系統，油田抽油機，火焰切割機，硅片切割機，追日系統，彈簧機，植毛機等等。控制器介紹北成新控專業生產、銷售控制器，我們為您分析該產品的以下信息。

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控制器的架構組成

一個運動控制器用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置的反饋環。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環。 一個驅動器或放大器用來將運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環和速度環，以獲得更準確的控制。 一個執行器如液壓泵、氣缸、線性執行機構或電機用以輸出運動。雖然這些行業只占了運動控制器市場很小的市場，但這些領域將成為未來的贏利增長點，也為很多中小型的公司提供了市場機會。一個反饋傳感器如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等用以反饋執行器的位置到位置控制器，以實現和位置控制環的閉合。

眾多機械部件用以將執行器的運動形式轉換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。 通常，一個運動控制系統的功能包括：速度控制和點位控制（點到點）。有很多方法可以計算出一個運動軌跡，它們通常基于一個運動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。如 電子齒輪（或電子凸輪）。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是，一個系統包含兩個轉盤，它們按照一個給定的相對角度關系轉動。電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關系曲線是一個函數。例如，僅當該設備處于發送就緒狀態時，CPU才能啟動控制器從設備中讀出數據。這個曲線可以是非線性的，但必須是一個函數關系。

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