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直驅電機——轉子介紹

轉子：轉子為管狀，外表面粘貼磁鋼，磁鋼外用薄鋼套或碳纖維套管包裹。轉子可通過過盈配合或一組軸向螺栓緊固，后者更適用于如回轉工作臺等的高轉矩、低速度應用場合。一般來說，轉子中孔的形狀可根據具體機械結構的需要進行設計，但必須在滿足磁路所需的前提下，盡可能使孔徑大。

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電機類型概述

作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機為常用。 可以對旋轉角度和轉動速度進行精度控制。步進電機作為控制執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統和精密機械等領域。例如，在儀器儀表，機床設備以及計算機的外圍設備中（如打印機和繪圖儀等），凡需要對轉角進行準確控制的情況下，使用步進電機較為理想。

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電機繞組斷路的檢查方法

(1)觀察法。斷點大多數發生在繞組端部，看有無碰折、接頭出有無脫焊。

(2)萬用表法。利用電阻檔，對'Y'型接法的將一根表棒接在'Y'形的中心點上，另一根依次接在三相繞組的首端，無窮大的一相為斷點;'△'型接法的短開連接后，分別測每組繞組，無窮大的則為斷路點。

(3)試燈法。方法同前，等不亮的一相為斷路。

(4)兆歐表法。阻值趨向無窮大(即不為零值)的一相為斷路點。

(5)電流表法。電機在運行時，用電流表測三相電流，若三相電流不平衡、又無短路現象，則電流較小的一相繞組有部分短斷路故障。

(6)電橋法。當電機某一相電阻比其他兩相電阻大時，說明該相繞組有部分斷路故障;

(7)電流平衡法。對于'Y'型接法的，可將三相繞組并聯后，通入低電壓大電流的交流電，如果三相繞組中的電流相差大于10%時，電流小的一端為斷路;對于'△'型接法的，先將定子繞組的一個接點拆開，再逐相通入低壓大電流，其中電流小的一相為斷路。

(8)斷籠偵察器檢查法。檢查時，如果轉子斷籠，則毫伏表的讀數應減小。

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