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              發(fā)布時(shí)間:2021-04-21 05:27  

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              USBL系統(tǒng)

              USBL系統(tǒng)所采用的技術(shù)為相控測(cè)量技術(shù),即通過(guò)測(cè)時(shí)得到目標(biāo)距;通過(guò)相位測(cè)量測(cè)得目標(biāo)的水平幾垂直角度,進(jìn)而確定目標(biāo)的相對(duì)位置。由于USBL系統(tǒng)的基線非常短,因此其測(cè)量角度的分辨率不可能很高,因此該技術(shù)系統(tǒng)所能提供的定位精度隨斜距的增加而降低。采用常規(guī)模擬聲學(xué)技術(shù)的系統(tǒng)測(cè)距精度通常為20-30厘米。

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              聲學(xué)定位系統(tǒng)

              聲學(xué)定位系統(tǒng)是在19世紀(jì)60年代被開(kāi)發(fā)出來(lái)用于支持水下調(diào)查研究的。它能夠在有限區(qū)域內(nèi)提供非常準(zhǔn)確的位置信息。在潛水員水下作業(yè)、海洋探測(cè)等工作中扮演著重要的角色。在聲學(xué)定位系統(tǒng)中,有3種主要的技術(shù):長(zhǎng)基線定位(LBL),短基線定位(SBL),和超短基線定位(SSBL/USBL)。

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              不同的聲學(xué)定位系統(tǒng)有著不同的工作原理和方式,且定位精度也有所不同,長(zhǎng)基線定位(LBL)定位精度高,但是水底布設(shè)高1精度定位已知點(diǎn)的施工難度大且費(fèi)用較高,一般使用在石油平臺(tái)監(jiān)測(cè)、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。短基線定位(SBL)需要對(duì)船體進(jìn)行改造,才能放置換能器基陣,對(duì)船只的要求使短基線的應(yīng)用受一定的限制。超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)(SSBL)的安裝優(yōu)勢(shì)非常明顯:只需要在船舶上安裝一個(gè)換能器及其電子單元,就可以提供高1精度的聲學(xué)定位。

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              超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

              長(zhǎng)基線定位(LBL)的定位精度高,但是水底布設(shè)高1精度定位已知點(diǎn)的施工難度大且費(fèi)用較高,一般使用在石油平臺(tái)監(jiān)測(cè)、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。

              短基線定位(SBL)需要對(duì)船體進(jìn)行改造,才能放置換能器基陣,對(duì)船只的要求使短基線的應(yīng)用受一定的限制。

              相比長(zhǎng)基線定位(LBL)和短基線定位(SBL),超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)(USBL)的優(yōu)勢(shì)是很明顯的:只需要在船舶上安裝一個(gè)換能器及其聲基陣,就可以提供高1精度的聲學(xué)定位,并與GPS/INS定位技術(shù)相結(jié)合,即可實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位與定位的轉(zhuǎn)換,直接為定位目標(biāo)提供高1精度、高可靠性的大地經(jīng)緯度坐標(biāo)

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