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USBL系統

USBL系統所采用的技術為相控測量技術，即通過測時得到目標距；通過相位測量測得目標的水平幾垂直角度，進而確定目標的相對位置。由于USBL系統的基線非常短，因此其測量角度的分辨率不可能很高，因此該技術系統所能提供的定位精度隨斜距的增加而降低。采用常規模擬聲學技術的系統測距精度通常為20-30厘米。

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聲學定位系統

聲學定位系統是在19世紀60年代被開發出來用于支持水下調查研究的。它能夠在有限區域內提供非常準確的位置信息。在潛水員水下作業、海洋探測等工作中扮演著重要的角色。在聲學定位系統中，有3種主要的技術：長基線定位（LBL），短基線定位（SBL），和超短基線定位（SSBL/USBL）。

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不同的聲學定位系統有著不同的工作原理和方式，且定位精度也有所不同，長基線定位（LBL）定位精度高，但是水底布設高1精度定位已知點的施工難度大且費用較高，一般使用在石油平臺監測、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。短基線定位（SBL）需要對船體進行改造，才能放置換能器基陣，對船只的要求使短基線的應用受一定的限制。超短基線聲學定位系統（SSBL）的安裝優勢非常明顯：只需要在船舶上安裝一個換能器及其電子單元，就可以提供高1精度的聲學定位。

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超短基線聲學定位系統優勢

長基線定位(LBL)的定位精度高，但是水底布設高1精度定位已知點的施工難度大且費用較高，一般使用在石油平臺監測、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。

短基線定位（SBL)需要對船體進行改造，才能放置換能器基陣，對船只的要求使短基線的應用受一定的限制。

相比長基線定位(LBL)和短基線定位(SBL)，超短基線聲學定位系統(USBL)的優勢是很明顯的：只需要在船舶上安裝一個換能器及其聲基陣，就可以提供高1精度的聲學定位，并與GPS/INS定位技術相結合，即可實現相對定位與定位的轉換，直接為定位目標提供高1精度、高可靠性的大地經緯度坐標

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