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發布時間:2021-09-18 04:47  
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伺服驅動器維修
SANYO驅動器報邏輯錯誤故障 :用戶反映,一臺CNC數控加工中心使用的sanyo驅動器與主機通信相連,主機指示該驅動器有邏輯錯誤。
檢修 :電路板邏輯錯誤報警,一般是指檢測到的數據超出規定范圍的其中某一種錯誤,總之是屬于數字電路范疇的故障。此類故障報警,視乎電路板故障的具體部位,指出的報警名稱會有所不同,如編碼器檢測數據有問題就報“編碼器錯誤”,通信問題會報“通信錯誤”或“通信超時”,如果CPU判斷不了錯誤來源,就會籠統地報“邏輯錯誤”。
伺服電動機(或稱執行電動機)是自動控制系統廣泛應用的一種執行元件。其作用是把接受的電信號轉換為電動機轉軸的角位移或角速度。按電流種類的不同,伺服電動機可分為直流和交流兩大類。伺服電機是一個典型閉環反饋系統減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖(誤差),并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機的目的。
開機電動機即高速旋轉的故障維修 故障現象:一臺與例268同型號的機床,在開機調試時,出現手動按下刀庫回轉按鈕后,刀庫即高速旋轉,導致機床報警。
分析與處理過程:根據故障現象,可以初步確定故障是由于刀庫直流驅動器測速反饋極性不正確或測速反饋線脫落引起的速度環正反饋或開環。測量確認該伺服電動機測速反饋線已連接,但極性不正確;交換測速反饋極性后,刀庫動作恢復正常。