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發布時間:2021-10-12 16:27  
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采用此種設計時,工位距離的設定是有限制的:比如說和拐彎直徑為351mm的環線線配套的同步帶輪的節圓周長為810mm;如果節距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;絆閂組合件絆閂組合件,安裝在滑座的一側,和皮帶穿行組合件,組成一套同步帶/滑座柔性連接機構。如果同步帶節距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當然也可以選擇比840mm大的,不過一般比較少用,因為工位距離太大,會占用太多空間,而且會讓節拍過長。
同步帶傳動環形自動裝配線-減速電機選型
進行減速電機的選型,需要如下兩個數值:
一:線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,乘于摩擦系數0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述數值加在一起的值,乘于工況系數,就是需要的線性力。
(注:計算的時候,不需要考慮滑座停止時-自動裝配設備施加的額外的力)
環形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動
特殊運動軌跡的環形導軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現獨立控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機,此應用采用了先進的控制總線,12臺伺服電機串聯在一起,其中的一臺伺服電機和導電滑環連接,通過導電滑環供電和傳輸信號,防止了滑座連續做一個方向的循環運動時的導線纏繞問題。導電滑環的說明:電氣設計過程中,如果機械部分需要360度連續旋轉時,導線和旋轉部件之間的連接,就會遇到導線纏繞問題;支承大偏載進行裝配動作的時候,會有較大的下壓力,且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠,會產生較大偏載。這個時候,就需要一個電旋轉連接器,俗稱電滑環來實現傳輸動力和信號的旋轉連接: