KOLLMORGEN KBM系列直驅無框電機系統常用指南「在線咨詢」

直接驅動電機特點

壽命更長 – 維護更少：直接驅動系統中沒有傳統系統中絲桿、齒輪、皮帶...等機械傳動部件產生的磨損，直接驅動系統的維護時間和成本都會顯著減少。

能效更高：由于減少了中間的傳動部件和不必要的磨損，直接驅動系統較大程度上消除了能量傳輸過程中的損耗，能源利用的效率得以大幅的提升。

實時性更強：直接驅動技術消除了傳統機械部件對機器啟停速度和調整時間的限制，可以實現更快地啟停操作，因此傳動系統實時性更佳，動態性能更好。

直驅電機的基本原理

作為直驅技術主要和關鍵的部分即為直驅式旋轉電機(DDR)和直驅式直線電機(DDL)，它不是簡單的將旋轉電機或直線電機搬到系統中去，而是要將這兩種電機根據不同的系統和工況進行系統的創新設計。直驅式旋轉電機(DDR1)的基本原理與結構是采用永磁的方式，并設計了專門的盤面電機，同時充分利用了外轉子式結構兩端面的空間，將兩個盤面電機的定子與外轉子式結構的定子固定在一起，兩個盤面電機的轉子盤與外轉子式結構的轉子筒構成一個三維封閉的外轉子。

直驅電機繞組結構的選擇

1) 分數槽繞組齒槽轉矩幅值小，有利于減小電動機的轉矩脈動，提高轉速控制精度，并能降低電機的振動和噪聲；增加了繞組的分布效應，改善了電機感應反電勢的正弦性；

2)  電機每個極下的槽數減少，數目較多的小槽被數目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端長度可以縮短；

3)  分數槽繞組電機可能得到電機節距為1的集中繞組設計，此時電機的每個線圈只繞在一個齒上，線圈的周長和繞組的端部的伸出長度縮短，電機用銅量下降，節約了生產成本，提高了電機效率。