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   激光雕刻切割機的運動控制：

   1、金運激光采用美國芯片高細分三相步進電機和驅動器。全光藕隔離系統，抗干擾能力強；三相比一般激光機常用的兩相方式有更大扭矩、更高加速度、更穩定的表現。

   2、國內采用雙重光磁限位感應器，保證在一個感應器故障的情況下，另外一個感應器接替工作，從而避免了發生激光頭撞車引起的嚴重機械損壞。

   3、的32位高速DSP組建Leetro控制器，具有柔性的軟、硬件結構模式，強大的控制功能，直線插補、圓弧插補、離散點擬合插補。性能大幅度提高，平穩的曲線型加減速控制軟件設計，運動快捷平穩。

   4、Leetro控制器將運算單元與外部數據、控制接口的、高度統一集成到一塊板卡上，解決了接觸不良、運行不穩的難題。

    長沙瑞爾機電設備有限公司的激光雕刻切割機的保養與維護之螺絲、聯軸節的緊固運動系統在工作一段時間后，運動連接處的螺絲、聯軸節會產生松動，會影響機械運動的平穩性，所以在機器運行中要觀察傳動部件有沒有異響或異常現象，發現問題要及時堅固和維護。同時機器應該過一段時間用工具逐個堅固螺絲。對這樣的加工目的，我們應該先在CORELDRAW、AUTOCAD里將圖形做成矢量線條的形式,氣動打標機，然后存為相應的PLT、DXF格式，用激光切割機操作軟件打開該文件，根據我們所加工的材料進行能量和速度等參數的設置再運行即可。次堅固應在設備使用后一個月左右。

     激光切割用的噴嘴采用簡單的結構,即一錐形孔帶端部小圓孔。通常用實驗和誤差方法進行設計。每個脈沖激光只產生小的微粒噴射,逐步深入,因此厚板穿孔時間需要幾秒鐘。由于噴嘴一般用紫銅制造,體積較小,是易損零件,需經常更換,因此不進行流體力學計算與分析。在使用時從噴嘴側面通入一定壓力Pn(表壓為Pg)的氣體,稱噴嘴壓力,從噴嘴出口噴出,經一定距離到達工件表面,其壓力稱切割壓力Pc,后氣體膨脹到大氣壓力Pa。研究工作表明隨著Pn的增加,氣流流速增加,Pc也不斷增加。

   為進一步提高激光切割速度,可根據空氣動力學原理,在提高噴嘴壓力的前提下不產生正激波,設計制造一種縮放型噴嘴,即拉伐爾（Laval）噴嘴。為方便制造可采用如圖4的結構。德國漢諾威大學激光中心使用500WCO2激光器,透鏡焦距2.5〃,采用小孔噴嘴和拉伐爾噴嘴分別作了試驗,見圖4。對氣流的基本要求是進入切口的氣流量要大,速度要高,以便足夠的氧化使切口材料充分進行放熱反應。試驗結果如圖5所示：分別表示NO2、NO4、NO5噴嘴在不同的氧氣壓力下,切口表面粗糙度Rz與切割速度Vc的函數關系。從圖中可以看出NO2小孔噴嘴在Pn為400Kpa（或4bar）時切割速度只能達到2.75m/min（碳鋼板厚為2mm）。NO4、NO5二種拉伐爾噴嘴在Pn為500Kpa到600Kpa時切割速度可達到3.5m/min和5.5m/min。應指出的是切割壓力Pc還是工件與噴嘴距離的函數。由于斜激波在氣流的邊界多次反射,使切割壓力呈周期性的變化。