A18D水下航行器AUV在線咨詢「在線咨詢」

水下航行器的分類？

這里我指的水下航行器指的都是無人水下航行器(UUV),還有一種是載人水下航行器，這里不再討論。無人水下航行器根執行任務是否人工參與分成以下兩種。也大概可以理解成是否有纜。

非自主式水下航行器(ROV)，即不能完全自主執行任務，需要人為的遠程操控執行任務，一般是有纜控制。

自主式水下航行器(AUV)，有獨立執行任務的能力。一般是無纜，能夠解決水下復雜多變的環境，要解決環境自適應、自主回收、協同控制、導航定位等重難點技術。

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壓力問題

要想下到海洋深處，就要克服的就是壓力問題，深海的壓力是非常之大的，世界海洋深處–馬里亞納海溝,深處達到11521米, 靜水壓將超過1噸(1000千克/平方厘米)，相當于在你的手指上放上3輛坦克。而人類目前深的潛水記錄應該也沒超過200米，水下大約每往下10米就多一個大氣壓，深海幾千米的壓力，對航行器的材料都是一個很大的挑戰。

所以要想動手制作一款水下航行器，一定要保證你設計的水下航行器的承壓處能承受的壓力一定要大于你設計的工作水深。

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低頻無線電射頻通信

射頻是對頻率高于10KHz，能夠輻射到空間中的交流變化的高頻電磁波的簡稱，今年來，數字通信的發展可將-120dBm以下的弱信號從存在的嚴重噪聲的調制信號中借條下來，目前應用于潛水近距離通信，其通信距離也是實在百米極的。

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