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發布時間:2021-01-13 09:33  
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對伺服系統來說,判斷控制品質的好壞主要有以下三個方面:控制精度:輸出量是否控制在目標值所允許的誤差范圍內?快速性:輸出量是否快速而準確地響應控制命令?響應速度、服蹤控制命令的能力如何?穩定性:伺服系統是否穩定?伺服電動缸選型指南:能實現精密控制的直線執行器,能控制行程,推力和速度。穩定是控制系統正常工作的前提。 綜合因素,當我們設計伺服電動缸時,也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。
在yi療工作的幾十年中我們發現很多yi療器械機械控制部分用的是氣動缸或者是液(油)壓缸,這兩種“缸”在臨床使用中經常發生氣動缸漏氣、液壓缸漏油,優其時間長了以上毛病更難克服,電動缸就不會出現以上的毛病。 直線式伺服電動缸采用模塊化設計,集成了伺服電機、伺服驅動器、精度滾珠絲杠等要素,整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、低噪音和長壽命等特點。 折返式伺服電動缸的電機與缸體平行安裝,電機通過強度同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動,除具有直線式伺服電動缸的特點外,并由于整體長度短,適用于安裝位置比較小的場合。步進伺服電動缸即電動缸上配上步進電機,進而將步進電機的旋轉運動轉化為電動缸的直線運動,因此步進伺服電動缸的運動特點主要取決于步進電機。
自動化技術。隨著計算機技術等高新技術的發展,機械制造業的自動化技術程度進一步提高。工業發達國家普遍采用數控機床、加工中心及柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(FMS)、計算機集成制造系統(CIMS),實現了柔性自動化、智能化、集成化。我國尚處在單機自動化、剛性自動化階段,柔性制造單元和系統僅在少數企業使用。而且,我國在這方面的研究尚處于起步階段,發展還不太成熟。大家都知道用于直線傳動的還有氣缸和液壓缸而且這兩種運動價格都比較和實惠,其價格和電動缸比起來甚至要便宜2-3倍因此很少有客戶愿意接受電動缸,使用電動缸,高價格也成為了阻礙電動缸發展的主要因素。
圖1EXLARFT系列電動缸結構簡圖
這是一種行星滾柱絲杠電動缸。由伺服電機輸出轉矩,經過帶輪傳動,帶
動絲杠的轉動,采用了行星滾柱絲杠傳動力方式,由螺母組件推動推桿的往復運
動。行星滾柱絲杠這種傳動方式是在主螺紋絲杠周圍,行星布置安裝了6-8個螺
紋滾柱絲杠,這樣將電機的旋轉運動轉換為絲杠或螺母的直線運動,與梯形絲杠、
滾珠絲杠的傳動方式有點相近,但不同點則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環
境下承受重載上千個小時,這樣就使得行星絲杠成為要求連續工作制應用場合的
理想選擇。超承載能力,行星滾柱絲杠為受力多線接觸,接觸面的增加,承載能
力和剛性將大大提高。相同的負載比較滾珠絲杠節約1/3的空間。