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發布時間:2021-04-18 04:40  
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碼垛機能夠按照工藝流程完成整個生產過程,得力于其電氣控制系統,使碼垛機可以協調系統各單元的動作,工藝過程如下:包裝好的料袋經過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機,對料袋進行整平、加速,然后進行轉位和編組操作,將豎袋2袋編為1組,橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機推到分層機上,一層5個料袋在分層機上再次整1形后,打開分層機放到升降機上的托盤上,升降機下降一層料袋的高度,即碼好一層。碼完8或10層即為一垛,碼好后升降機下降到*低位,再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上,*后由叉車運走。不同的應用范圍碼垛機械手有著廣泛的應用范圍,包裝袋、包裝盒等都可以使用高碼垛機,主要用于包裝袋碼垛生產線上。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中,托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上,再由托盤運送機送到升降機上。
碼垛機主要應用于以下幾種行業:
1、汽車制造業 在中國,50%的工業機器人應用于汽車制造業,其中50%以上為焊接機器人;在發達國家,汽車工業機器人占機器人總保有量的53%以上。據統計,世 界各大汽車制造廠,年產每萬輛汽車所擁有的機器人數量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發展和日臻完善,工業機器人必將對汽車制造業的發展起到極大的促進作用??刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。而中國正由制造大國向制造強國邁進,需要提升加工手段,提高產品質量,增加企業競爭力,這一切都預示機器人的發展前景巨大。
2.橡膠及塑料工業 塑料工業的合作緊密而且專業化程度高:塑料的生產、加工和機械制造緊密相連。即使在將來,這一行業也將是一重要的經濟部門。因為塑料幾乎無處不在:從汽車和電子工業到消費品和食品工業。它可以用來碼垛顆粒和粉末,也可以選擇自動或半自動碼垛過程,以便于控制。機械制造作為聯系生產和加工的工藝技術在此發揮著至關重要的作用。原材料通過注塑機和工具被加工成用于精加工的創新型精細耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案,生產工藝更高1效、經濟可靠。
高位碼垛機 工作原理:
成品箱從單道輸送線輸入,在輸送線上完成分箱(伺服控制)、轉向(速差控制),直接送到編組站,在推桿的作用下,推送到傳送板上。
通過自動控制的計數與光電感應配合,推桿吧箱體推到傳送板上,箱體排列為整齊的一層,隨即進入碼垛。
托盤提升架在開始碼垛時處在位,每碼一層后隨即下降一層的高度。
高位碼垛機儲存垛板(亦稱托盤)自動分送垛板至碼垛工位,碼垛工位前有一個等待垛板,處于等待狀態成品垛輸出后,跟隨進入碼垛工位,本機碼垛速度快,在輸出輸送帶上有二個成品垛存放位。