三維測量軌道式盤煤儀報價信賴推薦「優測同信」

GD100軌道式自動化盤煤系統

掃描頭姿態位置測量系統：根據現場情況，可選用不同的解決方案:

-  摩擦式角度編碼器定位：老式的定位方式；該定位方式可靠性差，故障率高，安裝維護復雜；目前先進的系統已經不再采用該方法來定位；

-  衛1星定位：精度較高的定位系統，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通過數學解算可以得出掃描頭的姿態數據；優點是可靠性高，安裝維護簡單；缺點是不能在煤棚里面使用；

-  電子定位：具有衛1星定位的特點和優點，同時能在煤棚中工作；是目前先進的軌道式系統定位方式；

-  自主定位：靠軌道上的設備輸出的位置和姿態信息來定位掃描儀；誤差比較大；但是成本低；

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盤煤儀

盤煤巡檢機器人為懸掛型、軌道式，可以按照需求執行相應的動作，實現移動設備的測量、載重、懸掛、牽引等功能。車輛運行時，測量設備位于下方懸掛、動力由車體內充電電池提供，同時在軌道首段設有充電裝置。

系統特點：

1、掃描過程不借助煤場斗輪機，可以隨時進行煤場的盤點。

2、掃描過程無盲區，導軌覆蓋了整個煤場，不存在機械盲區。

3、可在“燃煤管理智能管控系統”中實現自動盤煤，在盤煤儀控制界面上實現“一鍵盤煤”。

4、可加載溫度、濕度等多種傳感器，實現料場的監管。

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盤煤儀介紹

當我們在煤棚上布設多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數據時，盤煤數據處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數據進行拼接、過濾、建模，形成一個整體，從而計算得出整個煤場的存煤量信息。

一套完整的固定式激光盤煤系統，一般由以下幾個子系統組成：激光掃描儀：進口的激光掃描儀；掃描儀定位系統。根據現場情況，可選用不同的技術方案：摩擦式角度編碼器定位：老式的定位方式；該定位方式可靠性差，故障率高，安裝維護復雜；目前先進的系統已經不再采用該方法來定位；定位：定位系統，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通過數學解算可以得出掃描頭的姿態數據；優點是可靠性高，安裝維護簡單；缺點是不能在煤棚里面使用；UWB1超寬帶電子定位：是目前比較先進的軌道式系統定位方式；可以在露天煤場中使用，也可以在煤棚內使用；旋轉式重力效應編碼器定位：科技。精度高，成本低，無線定位方式；數據采集和處理軟件：采集掃描數據和定位定姿數據，然后過濾，融合，建模，計算，直至后給出報告；其它輔助設備和材料：支架，電源，數據網絡，交換機等；

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固定式盤煤儀測量原理

全自動激光測量系統是一個多傳感器集成的自動化測量系統。將二維高頻率的激光掃描儀對料場表面進行高頻率的斷面掃描，獲得高密度的掃描數據，結合行程測量器獲得的料場長度，和回程測量器獲得的掃描儀偏轉角度數據，通過軟件對數據進行一系統的分析和處理，實現料場的體積計算及料場三維模型的顯示，并將測量的結果和圖形以報表的形式打印輸出。

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