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步進電機和伺服電機的區別在于：

1、控制精度不同；步進電機的相數和拍數越多，它的精1確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同；一個是開環控制，一個是閉環控制。

3、低頻特性不同；步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便于系統調整。速比：減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以最終輸出轉速的得數。

4、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出。

步進電機由數字信號控制，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步，另一方面，角加速越快，也要克服更大的負載慣量，力矩不足也將導致步進電機堵轉。必須采用加減速的辦法來解決這個問題。現在一些步進電機驅動芯片可以根據步進電機失步瞬間電流的異常變化來輸出步進電機失步的信號。個別功能強大的PLC設置可以實現分段曲線控制，在紡織機、繡花機、和數控機床控制系統中，往往也使用這種運算得出的加減速曲線。

步進電機適于在低速下運行，當速度加快時，步進電機的噪聲會明顯加大，其它經濟指標會顯著下降。對于轉速比較高的齒輪泵來說，選用升速結構比較好。在粘稠體包裝機上開始采用的是步進電機直聯齒輪泵的結構，噪聲難以避免，可靠性下降。系統運行起來后，如果達到終點時立即停止發送脈沖，令其立即停止，則由于系統慣性的作用，步進電機會轉過控制器所希望的平衡位置。后來采用直齒輪升速的辦法，降低了步進電機的速度，噪聲得到了控制，可靠性也有所提高，計量精度得到了保證。