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伺服電機(jī)的控制模式選擇

伺服電機(jī)的控制模式選擇：

1. 轉(zhuǎn)矩控制 ：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如 10V 對(duì)應(yīng) 5Nm 的話(huà)，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為 5V 時(shí)電機(jī)軸輸出為 2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于 2.5Nm 時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于 2.5Nm 時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于 2.5Nm 時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。

可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線(xiàn)裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

2. 位置控制 ：

位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。

由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

3. 速度模式 ：

通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán) PID 控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。

伺服電機(jī)怎么凋零

在電路板維修培訓(xùn)中，經(jīng)常碰到有朋友問(wèn)到伺服電機(jī)怎么凋零。這里就日系增量式伺服電機(jī)調(diào)零方式做一個(gè)簡(jiǎn)單的說(shuō)明，希望能起到拋磚引玉的作用。

一般在編碼器從伺服電機(jī)上拆下來(lái)后都需要進(jìn)行調(diào)零，否則上機(jī)運(yùn)行過(guò)程中就會(huì)報(bào)錯(cuò)，飛車(chē)等。像三菱，安川，松下，三洋增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B，以及零位信號(hào)Z，其對(duì)齊方法如下：

1.給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入，U出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

2.用示波器觀(guān)察編碼器的Z信號(hào)； 因?yàn)槿障等猓泊ǎ上拢蟮染幋a器走的都是不公開(kāi)的協(xié)議，一般需要借助伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)輸出來(lái)，A,B,Z信號(hào)，這些伺服驅(qū)動(dòng)器的說(shuō)明書(shū)上都有詳細(xì)的信號(hào)說(shuō)明。

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，調(diào)整的時(shí)候不要撤掉電源，讓電機(jī)軸一直固定在平衡位置。

4.一邊調(diào)整，一邊觀(guān)察編碼器Z信號(hào)跳變，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號(hào)上，代替示波器，通過(guò)二極的發(fā)光來(lái)判斷Z信號(hào)，因?yàn)殡姍C(jī)每旋轉(zhuǎn)圈，會(huì)發(fā)出一個(gè)Z信號(hào)。

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。

伺服電機(jī)短路維修

伺服電機(jī)短路維修應(yīng)該也算是比較常見(jiàn)的故障了，所謂短路，就是由電源通向用電設(shè)備（也稱(chēng)負(fù)載）的導(dǎo)線(xiàn)不經(jīng)過(guò)負(fù)載（或負(fù)載為零）而相互直接連接的狀態(tài)，也稱(chēng)為短路狀態(tài)。這是書(shū)上的定義。還有一種短路我們也常應(yīng)用，就是有兩個(gè)以上的用電器串聯(lián)，用導(dǎo)線(xiàn)短路一個(gè)（接在該用電器的兩端），增大另一個(gè)的電流。有的人把它又叫短接。在修理時(shí)常用的一種手段。任何知識(shí)都要靈活應(yīng)用。

維修伺服電機(jī)短路，伺服電機(jī)故障除了短路，當(dāng)然還有其他了。比如：過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等，這些通通都可以維修。

更換伺服電機(jī)配件應(yīng)注如何挑選的問(wèn)題

伺服電機(jī)維修廠(chǎng)家為您介紹對(duì)于更換伺服電機(jī)配件應(yīng)注如何挑選的問(wèn)題：

伺服電機(jī)是一種重要的設(shè)備，在一般的現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，汽車(chē)維修外的直接比較，并出現(xiàn)在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中內(nèi)部故障，電機(jī)和電機(jī)需要維修，修理電氣部分成為維修過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，然后根據(jù)分析汽車(chē)銷(xiāo)售如何選擇電機(jī)部分需要考慮許多汽車(chē)企業(yè)中的應(yīng)用，我們刷為例進(jìn)行了分析。歡迎需要朋友來(lái)電咨詢(xún)！