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發(fā)布時(shí)間:2021-07-14 13:45  
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無(wú)人駕駛的發(fā)展
大型車(chē)輛的無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)還是比較配套的。一方面,無(wú)人駕駛汽車(chē)具有高度的自主決策能力。在無(wú)人駕駛的同時(shí),用戶(hù)也需要做出反應(yīng)。這就需要具備自然語(yǔ)言處理能力,能夠駕駛汽車(chē),方便與乘客溝通。當(dāng)然,由于目前自然語(yǔ)言處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的快速發(fā)展,未來(lái)自動(dòng)駕駛車(chē)輛之間的通信領(lǐng)域并沒(méi)有太大問(wèn)題。
直到上世紀(jì)80年代,我國(guó)才開(kāi)始開(kāi)展無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)。1992年,國(guó)方科技大學(xué)成功研制出中國(guó)苐一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。2005年,上海交通大學(xué)成功研制出苐一輛城市無(wú)人駕駛汽車(chē)。隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,百度、長(zhǎng)安汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)企業(yè)和車(chē)輛制造商也紛紛將目光投向無(wú)人駕駛領(lǐng)域。目前,市場(chǎng)整體處于第二次探索期,落后于國(guó)外技術(shù)。

無(wú)人駕駛汽車(chē)正在成為現(xiàn)實(shí)。
世界上一家生產(chǎn)100%無(wú)人駕駛汽車(chē)的工廠(chǎng)正式進(jìn)入SOP狀態(tài)。到2021年,預(yù)計(jì)將交付2萬(wàn)輛完全無(wú)人駕駛汽車(chē)。
平均每周生產(chǎn)能力達(dá)到20臺(tái)。
這無(wú)疑是一個(gè)巨大的沖擊波。大型汽車(chē)技術(shù)的世界即將發(fā)生深刻的變化。
這不僅意味著人類(lèi)已經(jīng)開(kāi)始擁有大規(guī)模的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈,更重要的是,這些生產(chǎn)能力已經(jīng)開(kāi)始轉(zhuǎn)化為真正的生產(chǎn)力,并開(kāi)始生產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車(chē)。

無(wú)人駕駛的運(yùn)用
我們認(rèn)為,無(wú)人駕駛概念的存在并不取決于無(wú)人駕駛交通設(shè)備本身,而是來(lái)自于無(wú)人駕駛設(shè)備所在交通環(huán)境中的其他車(chē)輛甚至行人。飛機(jī)和軌道交通可以采用無(wú)人駕駛模式,蕞重要的是在其“設(shè)備運(yùn)行環(huán)境”中,各種交通工具的駕駛標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的,可以用統(tǒng)一的規(guī)則來(lái)控制。然而,在公路上行駛的汽車(chē)很難具備這樣的“環(huán)境優(yōu)勢(shì)”。需要逐步升級(jí)迭代。具體來(lái)說(shuō),自動(dòng)駕駛分為不同的階段和不同的內(nèi)涵。它包括輔助駕駛、ADAS和無(wú)人駕駛。同時(shí),它又可分為三個(gè)階段。主要是初級(jí)預(yù)防和無(wú)人駕駛階段。科技能給我們的生活帶來(lái)什么變化?
據(jù)俄羅斯《莫斯科時(shí)報(bào)》網(wǎng)站8月28日?qǐng)?bào)道,該公司去年推出了一款無(wú)人駕駛汽車(chē)原型,并將由該公司投入運(yùn)營(yíng)。根據(jù)該公司的廣告視頻,一輛掀背式三座車(chē)在英尼波利斯的街道上行駛平穩(wěn),遇到行人時(shí)會(huì)停下來(lái),而且比其他車(chē)輛開(kāi)得更好。據(jù)說(shuō),這輛車(chē)6月份從莫斯科開(kāi)到喀山已經(jīng)行駛了11個(gè)小時(shí)。據(jù)該公司稱(chēng),在此期間,人類(lèi)副駕駛只干預(yù)了1%。世界各地的公司都在競(jìng)相推出能夠安全上路的無(wú)人駕駛汽車(chē),并取得了不同程度的成功。

無(wú)人駕駛的基本性能
AEB是無(wú)人駕駛的基本性能。現(xiàn)已開(kāi)始產(chǎn)業(yè)化和中高的檔的汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化組裝。目前,國(guó)內(nèi)外的AEB試驗(yàn)主要是對(duì)靜止車(chē)輛、移動(dòng)車(chē)輛和減速車(chē)輛進(jìn)行不同速度的試驗(yàn)。這一挑戰(zhàn)擴(kuò)大了靜止車(chē)輛的低速和高速試驗(yàn)速度,增加了靜止行人的試驗(yàn)條件。
根據(jù)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上銷(xiāo)售的AEB系統(tǒng)的“i-vista測(cè)試”結(jié)果,AEB challenge確定的靜止車(chē)輛10~50km/h、靜止行人20~40km/h的測(cè)試條件更具難度和挑戰(zhàn)性。
APS停車(chē)場(chǎng)挑戰(zhàn)賽
隨著新司機(jī)越來(lái)越多,停車(chē)位嚴(yán)重不足,自動(dòng)泊車(chē)功能成為蕞先選擇的配置。但從“i-vista測(cè)試”的結(jié)果來(lái)看,單邊界車(chē)輛停車(chē)位和標(biāo)線(xiàn)停車(chē)位的識(shí)別能力、用戶(hù)體驗(yàn)和實(shí)用性仍有提升空間。

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