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發布時間:2021-08-03 20:54  
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智能物流無人車互聯互通方案主要由AGV物流小車、數據傳輸、運營管理平臺三部分組成,AGV主要結構包括:控制單元 機動電機控制器、 驅動單元 、障礙物傳感器、磁導航傳感器、防撞機構、蜂鳴器 報、攝像頭、GPS定位系統等,數據傳輸方面通過宏電提供的工業智能物聯網關,連接導航定位系統、驅動控制系統,實現小車和管理平臺之間數據交互,并不斷把AGV工作現場路況、位置等無人物流車運動軌跡視頻圖像信息實時傳輸到云端,進行處理分析,同時運營管理平臺可實現遠程對VGA小車管理控制和運維監控。
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可實現本地化數據存儲和處理
宏電工業智能物聯網關支持標準C/Python語言庫,可實現本地程序開發軟件控制,針對于無人車應用,可本地開發圖片識別功能,針對于碰撞、軌道偏離等情況實現控制和異常上報,視頻、圖片本地識別處理,減少數據傳輸過程中4G流量浪費和帶寬占用,同時也減少了平臺處理時間,極大的提高了無人車工作效率。

在物聯網中,物聯網終端是連接感知網絡層和傳輸網絡層,實現數據采集和數據傳輸的設備。系統承擔了數據采集、初始處理、加密、傳輸等多項功能。
智能終端的原理與功能
原則:物聯網終端基本由外圍感知接口(傳感)、中央處理接口和外部通信接口三個部分組成,通過外部感知接口與 RFID讀卡器、紅外線感應器、以太網接口、 WIFI等傳感設備按照網絡協議,通過外部通訊接口如: GPRS模塊、以太網接口、 WIFI等方式發送到中心處理平臺。
功能:物聯網終端是傳感網絡層和傳輸網絡層的中間設備,是物聯網的關鍵設備,通過它的轉換和采集,將各種外部感知數據進行收集和處理,并通過各種網絡接口把數據傳輸到互聯網上。若沒有他的存在,感測數據就不能發送到的位置,物品的網絡也就不存在了。
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在將物聯網融入工業應用場景之后,制造業可以從這些方面提高生產效率:
能源消耗的自動檢測,利用相關設備完成電能、氣能、熱能消耗數據的自動采集,并通過網絡提供的信息功能實現對這些數據的管理。對生產過程中的電能、氣能、熱能等數據按時段自動統計,并按當地計費標準,計算不同時段的能耗倍數支出,提供能耗和生產效率之間的對應關系,供生產管理者使用。
物品識別定位,利用 RFID等識別、定位技術,識別生產過程中所使用的原材料、半成品和成品,利用物聯網技術將該系統連接到計算機網絡,實現對物品數量、地點、責任人信息等的數字化管理。可根據企業管理要求,快速識別和定位不同物品在倉庫、車間、成品庫等之間的流轉。倉儲管理,實現原材料采購、庫存量、生產消耗、半成品/成品數量的自動對賬,提高周轉效率。
生產現場信息的遠程反饋;生產現場的各種信息通過設備互聯、物品識別、定位等實時傳輸到相關設備,再通過 GSM等公共網絡實時傳送到各級企業管理者的手持設備上,使信息能夠及時、方便地獲取信息。
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管理服務層:
這一層次主要是程序猿與攻城獅的較量。而感知識別層產生的大量信息,通過網絡層傳輸匯聚到管理服務層,如果不能有效地整合和利用,那無異于入寶山而空返,望「資料之海」而歡呼。管理服務層主要解決以下問題:數據如何存儲(數據庫和海量存儲技術),如何檢索(搜索引擎),如何使用(數據挖掘和機器學習),如何防止濫用(數據安全和隱私保護)。
簡單地說,這一層次就是將所收集到的信息有效地整合與利用,而這一層次往往正是物聯網的本質。
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綜合應用層:
物聯網的豐富內涵催生了更豐富的外延應用。傳統因特網經歷了以數據為中心向以人為本的轉變,典型的應用包括文件傳送、電子郵件、萬維網、電子商務、視頻點播、在線游戲和社交網絡等;而物聯網應用則集中在“物”或“物理世界”上,涵蓋了我們現在常聽到的比較高i級的詞匯:物品追i蹤、萬維網、電子商務、視頻點播、在線游戲和社交網絡等。總之,物聯網應用正處于快速發展的時期,具有多元化、規模化、產業化的特點。
這種所謂的智能,實際上正是基于感知識別層收集的,網絡構建層傳輸的,管理服務層挖掘利用的信息,然后將特定信息反饋給底層對象以完成指i定命令。
