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發布時間:2021-01-10 20:20  
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注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備,機械手可以確保運轉周期的一貫性,提高品質,并且更加安全。
隨著塑料加工行業在我國的敏捷發展,注塑成型設備的自動化程度也越來越高,現代化的注塑機經常配置有機械手,以提高生產效力,常規注塑機領域的節能用于電機方面有變頻器和伺服電機兩個比較成熟的方式,其中伺服電機越來越被廣泛接受。
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為了使機械手的通用性更強,把機械手的手部結構設計成可更換結構,當工件是棒料時,運用夾持式手部;當工件是板料時,運用氣流負壓式吸盤,考慮到機械手的通用性,同時由于被抓取工件是水平放置,因而手腕須設有反轉運動才可滿意作業的要求。
按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況,其座標型式可分為直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關節式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及反轉運動,因而,采用圓柱座標型式,相應的機械手具有三個自由度,為了補償升降運動行程較小的缺點,添加手臂搖擺機構,從而添加一個手臂上下搖擺的自由度。
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注塑機機械手能夠大幅度地提高生產率和降低生產成本,能夠穩定和提高注塑產品的質量,避免因人為的操作失誤而造成的損失,因此注塑機機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。
隨著注塑成型工業的發展,以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發展,注塑機機械手能夠大幅度地提高生產率和降低生產成本,能夠穩定和提高注塑產品的質量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。
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