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機器人培訓的重要性

技術融合了機械原理、電子傳感器、計算機軟硬件及人工智能等眾多先進技術，為學生能力、素質的培養承載著新的使命。機器人教育在教學中體現了以下幾個方面的作用：1、讓學生了解機器人的發展和應用現狀，理解機器人的概念和工作方式，為進一步學習機器人技術的有關知識打下基礎。2、讓學生了解機器人各個傳感器的功能，學習編寫簡單的機器人控制程序，提高學生分析問題和解決問題的能力。3、通過機器人競賽和完成各項任務，使學生在搭建機器人和編制程序的過程中培養動手能力、協作能力和創造能力。4、充分體現了學生的主體地位和老師的主導作用，有目的的培養學生的科學素養。5、實現與國際接軌的需要。日本、美國等一些發達國家高度重視機器人學科教育對高科技社會的作用和影響，已在信息技術課與科技活動開設了有關機器人的課程內容。我國要趕超世界教育先進水平，必須大力加強機器人教育。6、迎接機器人時代的需要。機器人的廣泛應用將極大促進社會生產力的發展與產業結構的調整。開展機器人教育，有助于使我們在機器人時代走向世界前列。

工業機器人控制系統體系結構

在控制器體系結構方面，其研究重點是功能劃分和功能之間信息交換的規范。在開放式控制器體系結構研究方面，有兩種基本結構，一種是基于硬件層次劃分的結構，該類型結構比較簡單，在日本，體系結構以硬件為基礎來劃分，如三菱重工株式會社將其生產的PA210可攜帶式通用智能臂式機器人的結構劃分為五層結構；另一種是基于功能劃分的結構，它將軟硬件一同考慮，其是機器人控制器體系結構研究和發展的方向。

工業機器人行業發展

現代機器人的起源上世紀中葉，以美國為代表的發達國家進行了機器人方面的初步探索，50-60 年代，隨著機構理論和伺服理論的發展，機器人進入了使用化階段。在 1960 年誕生了首臺工業機器人，該機器人是由美國 AMF公司生產的圓柱坐標型機器人。在60-70年代，德國和日本工業蓬勃發展，但是受戰后勞動力短缺的影響，開始工業機器人的初期研發。進入 80 年代以后，計算機技術和傳感器技術高速發展，使工業機器人具備反饋和初步感知能力，開始在工業中廣泛應用。當前伴隨信息產業的進步，尤其是人工智能和機器學習領域的突破，工業機器人朝著智能化的方向發展。

工業機器人VR實訓

工業機器人典型應用虛擬VR實訓中心是一款讓學生深入學習工業機器人應用軟件，以工業機器人應用為原型進行設計，學生可以深入學習每個基礎應用的標準化操作流程。

可通過機器人及末端執行器的選擇進行工作站組裝，展示了工業機器人柔性制造生產線整體加工工藝設備流程以及母道工序的處理工藝，整條柔性制造生產線和多個自動化生產設備模型:原料/成品立體儲存倉庫、五軸加工機、數控機床（CNC)、消洗機構、托盤、檢測裝置、表面處理、污水處理、雕刻雙臂機器人、AGVN車，雅馬哈（YA-U10F)、FANUC(M-10iA)/丹麥(UR10)、THK (NEXTAGE)、ABB(IRB14000-0.5)、YASKAWA(SDAIOD),工業含加床上下料打產分揀,雙置裝配、碼垛,表面處理等的體驗。