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工業機器人與數控機床有什么區別？

    工業機器人：  是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

          數控機床：是數字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數控機床較 好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品。精通數控機床的機械結構設計和數控系統的電氣設計，掌握數控機床的機電聯調。

      兩者的區別：

          數控機床安裝后通常在固定位置工作，而工業機器人可以移動。  工業機器人具有擬人化的特點，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，能適應一定的環境。  工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；機床附件及刀具選購機床隨機附件、備件及其供應能力、刀具，對已投產數控車床、車削中心來說是十分重要的。圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。數控機床一般無關節且均為直角坐標系統。  除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。數控機床的通用性不強。  數控機床對操作人員的素質要求較高，對維修人員的技術要求更高。而工業機器人對操作人員的要求沒有數控機床高。

數控檢修方法

          ’現代數控系統的可靠性越來越高，數控系統本身的故障率越來越低，而大部分故障的發生則是非系統本身原因引起的。由于數控機床是集機械、液壓、電氣為一體的機床，其故障的發生也會由這三者綜合反映出來。維修人員應先由外向內逐一進行排查。自動車床盡量避免隨意地啟封、拆卸，否則會擴大故障，使機床喪失精度、降低性能。系統外部的故障主要是由于檢測開關、液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置等出現問題而引起的。平面磨床相對于車床、銑床等采用數控系統較晚相對于自動車床，高精數控車床，臺灣數控車床等其他車床，平面磨床的數控系統采用的較晚，也是因為平面磨床的特殊要求，所以要求我們選擇上，制造上要更加嚴格。

       鋼結構節點雖然看起來很笨重，但是在生產的時候卻是一個細致活。而且鑄鋼件的光滑度直接關系到其是否質量達標。

      鋼結構節點在機械制造過程中占據著非常重要的比重，在生產鋼結構節點的時候，由于眾多因素可能會讓它的表面不太光滑，也就是說鋼結構節點表面會很粗糙，那么，如何能夠有效避免這一現象呢？一、數控機床與普通機床的區別數控機床對零件的加工過程，是嚴格按照加工程序所規定的參數及動作執行的。下面來給大家做下簡單的講解。各類鑄件當中，機械用的鑄件品種最多，形狀最復雜，用量也大，約占鋼結構節點總產量的60%。在鋼結構節點生產的澆注過程中鑄型開裂、鋼結構節點表面粘砂、沖砂等缺陷十分常見，其結果是導致外觀質量很差，不但加大了清理、精整的工作量，而且和國外產品相比就相形見絀。尺寸精度究竟能達到什么等級，是要根據大量檢測數據擇定的，我們是無法確定的。

         鋼結構節點生產中不僅要注重質量，注重產品的表面也是非常重要的，那么如何解決鋼結構節點表面的粗糙的問題呢？從機床側面看，平床身數控車床的床身呈四方形，斜床身數控車床的床身呈直角三角形。在機床床身鑄件的退火處理：鑄件經過兩次人工時效處理，去除內應力。鋼結構節點內部結構穩定，不易變形。超大規格的機床床身鑄件可拼接制作，鑄件時可分開來鑄。加工時進行整體加工，使其保證安裝及使用精度。

數控車床主要用途

       數控車床主要用于大規模的加工零件，其加工方式包括車外圓，鏜孔，車平面等等。可以編寫程序，適用于批量生產，生產過程的自動化程度較高。自從1952年美國麻省理工學院研制出世界上第壹臺數控機床以來，數控機床在制造工業，特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業中被廣泛地應用，數控技術無論在硬件和軟件方面，都有飛速發展。并采用直線電機直接驅動機床工作臺的直線伺服進給方式，其高速度和動態響應特性相當優越。

●主機，它是數控機床的主體，包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。它是用于完成各種切削加工的機械部件。

●數控裝置，是數控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用于輸入數字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能。

●驅動裝置，它是數控機床執行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。它在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。

●輔助裝置，指數控機床的一些必要的配套部件，用以保證數控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數控轉臺和數控分度頭，還包括刀具及檢測裝置等。

●編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。