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行星減速機(jī)原理及特性

想要了解行星減速機(jī)的原理我們要先知道它的結(jié)構(gòu)組成，行星減速機(jī)由本體、行星架、行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、階段齒輪、內(nèi)齒環(huán)、出力軸承、出力軸油封、入力軸承、入力軸油封以及各固定螺絲等組成。其中行星齒輪(組合于行星架)、太陽(yáng)齒輪階段齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)為基本傳到結(jié)構(gòu)的四個(gè)部分。其傳到

1、驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。

3、更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

Q：聽(tīng)說(shuō)行星減速機(jī)在結(jié)構(gòu)上，可以分為直齒輪和斜齒輪結(jié)構(gòu)哦。

　　A：是的

　　Q：那么，直齒輪的行星減速機(jī)與斜齒輪的行星減速機(jī)相比，那個(gè)好用呢？

　　A：直齒輪行星減速機(jī)的行星架既可以做單支撐，也可以做雙支撐來(lái)使用。而斜齒輪行星減速機(jī)的行星架則只有做雙支撐結(jié)構(gòu)的

　　A：雙支撐的行星架比單支撐的行星架在精度上，噪音上，效率上都要比單支撐的要好。另外，雙支撐的直齒輪行星減速機(jī)和斜齒輪行星減速機(jī)相比，斜齒輪行星減速機(jī)在精度上要比直齒輪行星減速機(jī)要高一些。

行星減速機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，同時(shí)具有工業(yè)品的價(jià)格，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)合：精密加工機(jī)床、航天工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械、食品包裝、自動(dòng)化工業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化高精度機(jī)電產(chǎn)品等行業(yè)。在伺服控制的應(yīng)用中，它具有良好的伺服剛度效果和定位控制。

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：太陽(yáng)輪、行星輪和齒輪環(huán)組成。行星減速機(jī)具有體積小、扭矩大、慣性矩小、背隙小、精度高、噪音低、壽命長(zhǎng)、免維護(hù)、可隨意安裝等優(yōu)點(diǎn)。適用于各種牌號(hào)的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。

伺服電機(jī)的作用是實(shí)現(xiàn)伺服，即******定位。行星減速機(jī)的輸出速度和轉(zhuǎn)矩可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的，實(shí)際需要的轉(zhuǎn)速相差很大，所以行星減速機(jī)需要調(diào)整到所需的轉(zhuǎn)速范圍。

　　當(dāng)伺服電機(jī)負(fù)載較大時(shí)，盲目增大伺服電機(jī)功率以滿足要求的轉(zhuǎn)矩會(huì)造成成本浪費(fèi)。因此，在要求的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速機(jī)是合理的。

　　行星減速機(jī)因其較長(zhǎng)的使用壽命和經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)而得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。只有伺服電機(jī)與行星減速機(jī)協(xié)同工作，才能實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)效率的更大化。