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發(fā)布時(shí)間:2021-08-27 14:02  
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
對(duì)電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,傳回信號(hào)的產(chǎn)生裝置,步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用的驅(qū)動(dòng)器,如圖所示,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)單元必須與驅(qū)動(dòng)器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機(jī)控制器的功率接口
實(shí)用單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口及單步響應(yīng)曲線,時(shí)間常數(shù)減小,高頻時(shí)電機(jī)能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩,還能緩解電機(jī)的低頻共振現(xiàn)象,但它引起附加的損耗。一般情況下,簡單單電壓驅(qū)動(dòng)線路中,Rs是不可缺少的。雙電壓驅(qū)動(dòng)的功率接口如圖4所示。雙電壓驅(qū)動(dòng)的基本思路是在較低(低頻段)用較低的電壓UL驅(qū)動(dòng),而在高速(高頻段)時(shí)用較高的電壓UH驅(qū)動(dòng)。
數(shù)據(jù)信號(hào)欠佳、不勻稱或遭受影響,這類狀況下脈沖信號(hào)會(huì)突然變化或存有噪音,單脈沖的頻率太高,能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機(jī)速率來嘗試處理,單脈沖脈沖信號(hào)有誤,脈沖信號(hào)太高或太低,脈沖信號(hào)不配對(duì),脈沖信號(hào)方式有多種,邯鄲步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般為脈沖信號(hào)方式,確定方式是不是恰當(dāng),單脈沖頻率產(chǎn)生共震,能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機(jī)速率來嘗試處理