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水下機(jī)器人是用什么材料做成的？

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水下機(jī)器人主要由三種材料制成：

一是高分子復(fù)合材料，也就是我們俗稱的塑料，但是水下機(jī)器人使用的是海洋專用塑料。二是316L海洋專用不銹鋼。三是鈦合金，曾是蛟龍?zhí)栞d人深潛器座艙的專用材料。

高技術(shù)發(fā)明——海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人

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首當(dāng)其沖的就是設(shè)備的密封性，畢竟水下機(jī)器人內(nèi)部有電路、電機(jī)等眾多電子元器件。而為了解決設(shè)備防水問(wèn)題，目前業(yè)內(nèi)大致有兩種做法：一是加固設(shè)備外殼的密封性；二是內(nèi)部設(shè)置密封艙，保護(hù)內(nèi)部元器件。

其次是設(shè)備在水下的平衡能力。物理學(xué)中有一條基本的定律—-阿基米德原理：浸在液體或氣體里的物體會(huì)受到向上的浮力作用，浮力的大小則等于被該物體排開的液體的重力。而浮力正是水下機(jī)器人需要解決的一個(gè)重要問(wèn)題，但這不僅需要開發(fā)者進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算，還需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行相當(dāng)精細(xì)的重力布局，甚是設(shè)備內(nèi)的每一根線都要仔細(xì)考慮，并且要經(jīng)歷數(shù)十次的測(cè)試。

當(dāng)然，除了技術(shù)上的困難外，水下機(jī)器人畢竟是要代替人下水進(jìn)行檢測(cè)的，所以對(duì)通訊設(shè)備、攝像頭、推進(jìn)器等設(shè)備也有較高的要求。畢竟，水下機(jī)器人基本的工作是代替人潛入水中，通過(guò)攝像頭拍攝水下情況，在這一過(guò)程中還需要燈光的配合，然后將這些數(shù)據(jù)將通過(guò)無(wú)線設(shè)備傳回到陸地上的關(guān)聯(lián)設(shè)備。

機(jī)器人比潛水員清洗快5倍

環(huán)保水下船體清洗機(jī)器人作業(yè)與傳統(tǒng)船體清洗方法相比較，優(yōu)勢(shì)突出。

“首先，清洗垃圾自動(dòng)回收技術(shù)，船體清洗機(jī)器人收集船體清洗下來(lái)的垃圾，保護(hù)了海洋環(huán)境的二次污染以及防止外來(lái)生物破壞海洋生態(tài)平衡。”其次，水下機(jī)器人工作，作業(yè)環(huán)境要求低，靈活性強(qiáng)，機(jī)器人作業(yè)是平均時(shí)速可以達(dá)到2節(jié)，比潛水員清洗快5倍以上。“清洗一艘船長(zhǎng)約300米，吃水約10米，底部寬約30米的貨船，需8-9小時(shí)即可完成船體90%的清洗。而潛水員需要耗費(fèi)50-60小時(shí)才能完成清洗，機(jī)器人大大提高了工作效率。”

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水下清潔機(jī)器人

水下機(jī)器人作業(yè)可以選擇在港口集裝箱貨輪裝卸貨的同時(shí)清洗船體，潛水員只能在錨地清洗船體，基于安全因素，世界各國(guó)都不允許潛水員在港口作業(yè)。

“水下機(jī)器人作業(yè)，不受天氣溫度的影響，抗海流能力強(qiáng)，而潛水員只能在天氣、水溫及海流適合時(shí)才能作業(yè)。”未來(lái)，在水下清洗領(lǐng)域，將致力于在人工智能、數(shù)據(jù)平臺(tái)監(jiān)控、自動(dòng)化控制技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)應(yīng)用，持續(xù)開發(fā)應(yīng)用新的科技成果，使水下機(jī)器人清洗裝備的運(yùn)行、操控更加智能化，推進(jìn)科技信息與業(yè)務(wù)的深度融合，為中國(guó)水下機(jī)器人領(lǐng)域貢獻(xiàn)更多的“中國(guó)制造”。

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