水下清潔機器人公司品牌企業“本信息長期有效”

什么是水下機器人？

水下機器人就是在水下能夠自動工作、遙控的機器，也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已經成為開發海洋的重要工具。

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海洋牧場清潔機器人的優點

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海洋牧場清潔機器人提高了海下作業的簡易度和可操作性，能夠完全替代潛水員在水下進行海生物清洗工作。該機器人在未來可推廣應用于船舶清洗以及洗檢測等領域。采用空化射流、導管自適應、視覺導航控制等技術。并且，它帶有自適應的永磁吸附模塊，能夠在不同直徑的鋼質導管表面實現穩定吸附，同時能在不同直徑的管道間進行跨越。

水下機器人分類

工業用水下機器人功能多種多樣，所完成的水下作業也極富多樣性，按照不同的分類標準，現有的水下機器人一般分為：

(1)按用途分為觀察型、觀測型和作業用水下機器人。作業用水下機器人一般安裝有機械手，用于海中救援、打撈、電纜敷設、海洋石油及其他生產系統的操作維修等水下作業。觀測型水下機器人與作業用水下機器人基本相同，但它主要用于測定所要調查對象的參數。觀察型水下機器人一般只具備影像觀察功能，利用照相機、攝像機、聲納等觀測海底地形、地貌或搜尋水下沉物。

(2)按水下機器人與施工母船之間有無電纜可分為有纜水下機器人（即ROV）和無纜水下機器人（即AUV）。有纜水下機器人與施工母船之間通過電纜相連，由母船向水下機器人提供動力和實施遙控；無纜水下機器人與母船間無電纜連接，AUV自帶動力，依靠自身的動力航行。

(3)按運動方式可分為浮游式、履帶式和步行式水下機器人。浮游式水下機器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一點正浮力）狀態，依靠所裝的推進器在水下做三維空間運動。履帶式水下機器人多用于海床施工，例如挖溝機、挖溝犁等。

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水下機器人與智能化海洋牧場建設

在現代科技手段里，機器人是集運動學與動力學理論、機械設計與制造技術、計算機硬件與軟件技術、控制理論、電動伺服隨動技術、傳感器技術、人工智能理論等科學技術為一體的綜合技術，它的研究與開發標志著一個國家科學技術的發展水平。當前機器人的應用領域也逐漸從人工環境擴展到了水下和宇宙，隨著人口數量的增長和科學技術水平的不斷提高，人類已把海洋作為生存和發展的新領域，海洋的開發與利用已經成為決定一個國家興衰的基本因素之一，從而使水下機器人具有更加廣闊的應用前景。

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