煙臺(tái)匯川伺服批發(fā)的行業(yè)須知「科信工控」

發(fā)布時(shí)間：2021-10-04 22:26

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　匯川伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)由什么組成?在日常生活中，我們經(jīng)常使用的交流伺服電機(jī)通常是單相異步電機(jī)，其中有鼠籠式轉(zhuǎn)子交流電機(jī)和杯形轉(zhuǎn)子交流電機(jī)。匯川伺服電機(jī)與普通電機(jī)相同。交流伺服電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子組成。交流伺服電機(jī)和單相感應(yīng)電機(jī)的工作原理沒有本質(zhì)區(qū)別。然而，交流伺服電機(jī)必須具有能夠克服交流伺服電機(jī)的所謂“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的性能，即當(dāng)沒有控制信號(hào)時(shí)，它不應(yīng)該旋轉(zhuǎn)。

如果電纜屏蔽層的兩端A和B都接地，則存在電勢(shì)差，并且電流流過屏蔽層。當(dāng)雷擊等異常情況發(fā)生時(shí)，接地電流會(huì)更大。此外，屏蔽層、接地線和地可以形成閉合回路。在磁場變化的作用下，屏蔽層會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，干擾信號(hào)回路。

如果系統(tǒng)與其他接地過程相混淆，產(chǎn)生的接地環(huán)流可能會(huì)在地面上產(chǎn)生不相等的電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常運(yùn)行。解決這種干擾的關(guān)鍵在于區(qū)分接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

一般來說，匯川伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地線、屏蔽地線、交流地線、保護(hù)地線等。如果接地系統(tǒng)混亂，對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾主要是各接地點(diǎn)的電位分布不均勻，不同接地點(diǎn)之間的電位差引起接地回路電流，影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

現(xiàn)場的實(shí)際工作條件要復(fù)雜得多，只能對(duì)具體問題進(jìn)行具體分析，但終會(huì)有一個(gè)滿意的解決方案，只是過程經(jīng)驗(yàn)不同而已!

匯川伺服批發(fā)速度控制通常由變頻器實(shí)現(xiàn)。伺服電機(jī)用于速度控制，通常用于快速加速和減速或速度控制。與變頻器相比，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)。由于伺服系統(tǒng)是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，也是因?yàn)樗欧姍C(jī)響應(yīng)迅速。使用上述兩種控制，伺服驅(qū)動(dòng)器可以被視為一個(gè)頻率轉(zhuǎn)換器，它通常由模擬量控制。

可編程控制器觸摸屏通過以下三種方式控制伺服電機(jī):

1.位置控制

在位置控制模式下，轉(zhuǎn)速通常由外部輸入脈沖的頻率決定，旋轉(zhuǎn)角度由脈沖數(shù)決定，一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接評(píng)估速度和位移。由于位置模式可以對(duì)速度和位置進(jìn)行非常嚴(yán)格的控制，所以它通常應(yīng)用于定位設(shè)備。

2.扭矩控制

扭矩控制方法是通過輸入外部模擬量或分配直接地址將電機(jī)軸的輸出扭矩設(shè)置到外部。例如，如果10V對(duì)應(yīng)于5納米，當(dāng)外部模擬量設(shè)置為5V時(shí)，電機(jī)軸的輸出為2.5納米:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5納米，電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)，如果外部負(fù)載等于2.5納米，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，如果大于2.5納米，電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在重力負(fù)載下產(chǎn)生)。設(shè)定扭矩可以通過實(shí)時(shí)改變模擬量的設(shè)定或通過通信改變相應(yīng)地址的值來改變。

3.速度模式

轉(zhuǎn)速可以通過模擬輸入或脈沖頻率來控制，當(dāng)上位控制裝置的外環(huán)PID控制可用時(shí)，速度模式也可以定位，但電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)必須反饋給上位控制裝置進(jìn)行計(jì)算。匯川伺服批發(fā)

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