重慶無人駕駛系統報價值得信賴 云樂新能源線控底盤車

無人車的場景理解

無人車的場景理解可進一步分成靜態場景和動態場景兩個部分。

（1）靜態理解：只考慮場景的靜態部分，不考慮運動的車輛和行人，從幾何拓撲結構。如路的寬度，車道的數量，車道線的位置，車道線的顏色等。

（2）動態理解：主要考慮交通參與者，如車輛、行人所占據的車道和空間以及它們的運動軌跡和將來一段時間的運動預測。動態場景理解必須把交通規則和障礙物的檢測跟蹤結合起來。

線控底盤技術

底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動系統、行駛系統、制動系統和轉向系統等。目前，在能源、安全和環保等因素的不斷推動下，國內外汽車產業正在朝著電動化、智能化、網聯化、輕量化的方向發展，隨著汽車領域的不斷發展、用戶對車輛的需求不斷提高，線控底盤技術順理成章地被引入到了汽車領域中，底盤系統將有望實現革新。關于底盤汽車一般由發動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是指汽車上由傳動系統、行駛系統、轉向系統和制動系統等部分的組合，其功能包括支承、安裝汽車車身、發動機及其它各部件及總成，形成汽車的整體造型，承受發動機動力，保證車輛正常行駛等。

線控底盤線控油門=TBW，即Throttle-by-wire，或稱作Accelerate-by-wire。

發展：機械→電子（線控）

在早期的傳統汽車上，油門控制是通過拉索或者拉桿連接油門腳踏板和節氣門（throttle）連動版而工作，這樣通過機械裝置來控制節氣門的方法我雖然反應延遲小，但也有很大的局限性，沒有辦法應對復雜道路下的各種工況，也無法很好地控制油耗和排放。

然后產生了線控油門（即電子油門），通過用導線來代替拉索或者拉桿，由油門踏板位置產生的電信號給ECU來進行發動機控制。取消了踏板和節氣門之間的機械連接，而是通過檢測油門腳踏板的位移（這個位移代表了駕駛員的駕駛意圖），把該位移信號傳遞給ECU，進行計算處理得到佳的節氣門開度，再驅動節氣門控制電動機。線控油門系統主要由油門踏板和位移傳感器、ECU（電控單元）和數據總線（負責與其他ECU間的通信）、電動機和節氣門構成。

已經普遍應用的液壓制動現在已經是非常成熟的技術，隨著人們對制動性能要求的提高，和防抱死制動系統、驅動防滑控制系統、電子穩定性控制程序、主動避撞技術等功能逐漸融人到制動系統當中，并隨著電動汽車的發展，制動系統的控制裝置逐漸會電子化，電子化可以更加準確、更地實現制動。 機械連接逐漸減少，制動踏板和制動器之間動力傳遞分離開來，取而代之的是電線連接，電線傳遞能量，數據線傳遞信號，所以這種制動叫做線控制動。