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發布時間:2020-12-16 16:05  
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一種適用于光伏陣列清掃機器人的越障裝置,其特征在于,包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過驅動鏈條與所述鏈輪實現傳動連接的行走輪;還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅動所述導向輪移動的電機,在所述支架上還安裝有用以固定所述導向輪轉軸的軸承座。
光伏板組件清潔機器人:該清潔機器人主要由固定架,行走機構,清潔機構,跨域機構,調整機構以及按鈕一體控制盒組成,行走機構分為橫向行走機構和縱向行走機構,通過橫向移動機構的驅動輪和縱向移動機構的滾珠絲杠使清潔機器人進行一定距離的移動;上部的清潔機構安裝在滑塊和直線軸承組件上,根據檢測信號控制整個清潔機構的啟停以及控制直流電機帶動跨越機構和調整機構工作.該清潔機器人能夠實現智能化控制,對于光伏板組件邊框高度以及光伏板列陣路面不平整等狀況可以進行跨越以及對刮板和擦板實現鎖緊和位置調節,通過刷,刮,擦三道工序,真正達到清潔程度化,并適應于積雪以及灰塵大的環境.