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分類：（1）簡易式灌膠機，組成比較簡單，兩個料桶，一個氣缸，通過氣體的壓力將膠壓出來混合，一般比例大致為1：1，主要應用于一些低端的，對灌膠工藝要求不是太嚴格的產品。（2）半自動型灌膠機，此類灌膠機可實現于膠水各種比例自動配比，但此類型的灌膠機不帶運動控制平臺，直接將膠注入要灌的產品中，一般適用于LED節能燈，電源。這種示教編程器可以很簡易地控制點膠機器人，發送各種運動指令，執行各種圖形的點膠。（3）自動灌膠機，此類灌膠機不但可實現膠水的多種比例自動混合，可實現1：1---10:1比例區間混合灌膠作業要求，并且帶有運動控制平臺，可走直線，或三維路徑，其中以走三維路徑的較為gao端，一般通過電腦控制，適用于各種類型的產品。自動灌膠機應用于大面積灌膠，灌膠要求比較均勻的產品，其中以LED模組灌膠的較為居多。(4)在線式灌膠機，此類灌膠機自動化程度較高，流水線全自動灌膠作業，已成功運用于蓄電池蓋、球泡燈流水線灌膠作業。

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AB點膠機就是這樣一款專門應用雙組份膠水進行點膠的設備，配備了兩個膠水置料桶，將兩種流體放入置料桶后通過真空攪拌裝置能進行雙組份膠水的混合處理，點膠機支持的混合比例在1：1到10：1之間，攪拌系統能均勻而快捷地進行膠水攪拌，有利于雙組份膠水的正常使用，避免了常見的膠水氣泡和膠水拉絲等工藝問題。螺桿泵的優缺點：結構緊湊，流量及壓力基本無脈動，而且壓力較高，較之齒輪泵運行平穩、振動及噪聲低。

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柱塞泵是往復泵的一種，屬于體積泵，其柱塞靠泵軸的偏心轉動驅動，往復運動，其吸入和排出閥都是單向閥。當柱塞外拉時，工作室內壓力降低，出口閥關閉，低于進口壓力時，進口閥打開，液體進入；柱塞內推時，工作室壓力升高，進口閥關閉，高于出口壓力時，出口閥打開，液體排出。當傳動軸帶動缸體旋轉時，斜盤將柱塞從缸體中拉出或推回，完成吸排膠過程。人們為了與點膠機器人簡單方便地交流，把想法傳達給機器人，使機器人按照人的意志和點膠工藝的要求來運動，就發明了一種示教編程器系統。柱塞與缸孔組成的工作容腔中的膠液通過配膠盤分別與泵的吸、排膠腔相通。變量機構用來改變斜盤的傾角，通過調節斜盤的傾角可改變泵的排量。 　　優缺點：適用于高粘度，高填充物，大流量灌膠，但成本較其它計量泵要高很多，對于小流量灌膠，計量不精準。