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發(fā)布時間:2020-10-31 07:01  
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廣州首控自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來,我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案,我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。川崎機(jī)器人伺服器電路板維修服務(wù)服務(wù)熱線
如果現(xiàn)場要判斷這些信息需要對故障代碼有一些常識,方便判斷。當(dāng)發(fā)生預(yù)設(shè)的錯誤時,該錯誤的代碼及其提示信息就會顯示在TP屏幕上,并按其狀態(tài)和嚴(yán)重程度可分為以下四種類型。 錯誤代碼通常以 P、W、E、或 D開頭(代表錯誤類型) ,后面接 4為數(shù)字編號。
1. P:操作錯誤
由操作錯誤而引起,該類錯誤不影響機(jī)器人的運(yùn)動。
例如: “P0126 的開關(guān)名稱。 ”
2. W:警告
這不算是出錯,但不解決會引起錯誤。
例如: “W1013 編碼器電壓低。 ”
Kawasakirobot隸屬于川崎重工,川崎重工是日本的著名企業(yè),其機(jī)器人長期從事和汽車工業(yè)的合作,到目前為止已在國際上銷售了約5萬臺各類工業(yè)機(jī)器人,其配套的激光、圖象等混合加工測試機(jī)器人系統(tǒng)屬國際水平。
機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容概述:
1、機(jī)器人本體及其相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)
2、控制柜及其相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)
3、電池、風(fēng)扇和電容的電壓檢測與更換
4、電機(jī)馬達(dá)和驅(qū)動單元的檢測與維護(hù)
5、齒輪箱齒輪潤滑油的密封檢測和更換保養(yǎng)
6、電氣線纜通斷和信號線及感應(yīng)作用的檢測與維護(hù)
7、機(jī)器人運(yùn)動測試、精度測試和相關(guān)功能的檢測