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  減速機目前主要應該是三個指標精度、壽命、抗沖擊性能。其實具體到使用上來，并不是越高越好，用戶更加關注的是穩定，即在設定的工作壽命時間內(6ooo小時了)剛度不變···精度不變。2011年時，我們帶著20年經驗的滾柱減速機技術，加入了高精密減速機的行列。好了，說一下國產減速機的特點，根據我與不同廠家工程師交流的結果，拋開價格這些，聚焦到產品基礎屬性，大家的評價驚人的一致，概括起來就是四個字虎途蛇尾。國產減速機在出場的時候表現驚人nabtesco帝人RV減速器工廠的好，拿剛出廠的國產減速機跟國外減速機比，數據好看得驚心動魄。至分不清哪家是國產的哪家是國外的。

  但是過一段時間，國產減速機的性能突然急劇下降，降破底線。簡直是謎一樣的原因。此外，對焊接、手術等復雜技術的掌握很不夠，尤其在感知和控制技術、人機交互技術等方面，需加速追趕。更重要的是，這個性能急劇下降的時間點并不固定，也有不下降的，用起來跟買彩飄似的。找了很多減速機廠家的工程師過來，都說不清楚原因。前段時間跟一個這方面的朋友聊。推測了一下原因，放在這里跟大家討論

先說結論，原因出在國產減速機對于精度的追求。聽起來有些奇怪對吧。東莞村田機器人配件有限公司專業銷售村田RV減速機RV減速器工廠減速機作為現代化建設中必不可少的傳動設備，被廣泛應用于國民經濟的各個領域。目前減速機廠家都在追求1弧分的精度。那么廠引r 7都是怎么做的呢?簡單來說就是把所有可能的間隙都做一個過盈配合。嚴絲合縫，精密了。精度達到了，至更高，問題也來了，裝配工藝跟不上。或者裝配跟上了，但是因為沒有縫隙裝配過緊，那么這種過盈導致的過緊，終就會導致磨損過大，很快就會形成間隙和松動，扭轉的剛度也就很快地變差了。

要么出場精度差，要么用一段時間精度差，這就是難題。

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  在RV減速機方面，我國從二十世紀五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，六十年代從國外引進，盡管在理論和仿造方面取得了一些成果，但與我們的同類興產品相比，我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動精度、承載能力到新產品的進一步開發升級都存在著相當多的不足之處

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看好工業4.0的市場,臺灣村田機器人有限公司經過多年努力，終于開發出RV滾珠減速機RV減速器工廠，主要應用于工業機械手臂，俱備、體積小、扭力大的特性，可使機械手臂在外觀結構設計上更輕巧，并實現較高1效率和較長使用壽命，提高減速比的同時也減少了震動和啟動慣性。東莞市村田機器人減速機專業銷售臺灣村田RV減速機RV減速器工廠主軸承的能力RV-E型減速機，其內部安裝了角接觸球示軸，以便支撐外部載荷。

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目前，RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規模化生產的重要制約則在于加工設備和加工工藝。

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