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發布時間:2021-01-01 07:37  
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減速器之間是否存在取代關系
RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。所以許多國家的髙精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。
這些產品在某些型號上確實存在替代關系,但這幾類減速器只能實現部分替代。絕大部分情況下,各類減速器很難實現替換,比如在速比方面,諧波和RV的速比都要遠遠大于行星,所以小速比領域是行星的天下。當然行星的速比是可以做大的,但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面,行星和RV的剛性要好于諧波,在體現剛性的使用工況下,諧波很難有好的表現。
諧波減速器的特點是輕和小,在這方面,行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現替換,但是如果一種產品替換另一種產品是不現實的。

工業機器人用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求,往往被設計成薄壁、非標軸承,又由于減速器運動的髙精度要求,軸承的加工制造要求極為嚴格。依據其應用不同,主要分為以下幾類:RV 減速器軸承、諧波減速器軸承、擺線針輪減速器用軸承等。
RV 減速器軸承包含:薄壁角接觸球軸承
該類型軸承主要用作減速器的主軸承,具有較大接觸角,通常為 40°~50°,具有髙精度、高剛性,對減速器的力矩剛性具有重要影響;軸承內外圈通常不等高,這一方面是由于減速器緊湊的結構限制,避免軸承在安裝過程中出現干涉。
充氣式進入減速系統一般由充氣展開柔性結構、氣源及充氣組件、剛性結構、控制與測量裝置、裝置等組成,其中蕞為重要的組成部分即為充氣展開柔性結構。充氣展開柔性結構在發射時需要折疊包裝,在軌及進入過程中充氣展開,并維持所需的氣動減速外形,能夠承受高速下降過程中的氣動加熱。圍繞充氣展開柔型結構,主要的關鍵技術有:多場耦合及氣動優化設計,輕質柔性耐高溫材料,折疊包裝與充氣展開技術。

減速機基礎知識
1、減速機是一種動力傳遞機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。
2、減速機的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機;按照傳動的級數可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。
3、齒輪采用油池潤滑和循環潤滑兩種形式。
4、潤滑油應定期檢查更換,新安裝的減速機次使用時,在運轉10-15天以后,須更換新油。以后應定期(2-3個月)檢查油的質量狀況,發現不符合要求時應立即更換,一般至少每半年換油一次。
