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發(fā)布時(shí)間:2021-01-05 16:53  
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諧波減速器用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸,諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種,諧波傳動(dòng)裝置包括諧波和諧波減速器。其中,諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高,單級(jí)傳動(dòng)比大。
諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型,剛性軸承包含四種系列,CSG(CSF)系列、SHG(SHF)系列、CSD系列、SHD系列,其命名方式采用減速器的命名;柔性軸承的命名為HYR。
外圈被分成兩片,內(nèi)圈為整體結(jié)構(gòu),安裝時(shí)不需要法蘭和軸承座,主要應(yīng)用在CSG(CSF)系列的各類減速器輸出部位。

行星減速器的用途:
行星顧名思義行星減速器就是有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的減速器。行星減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性;是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它級(jí)行星減速器產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。
安徽安森傳動(dòng)設(shè)備有限公司系專業(yè)生產(chǎn)、銷售減速機(jī)等傳動(dòng)設(shè)備的專業(yè)公司。和多家研究機(jī)構(gòu)和設(shè)計(jì)院合作,打造行業(yè)標(biāo)兵。

減速機(jī)的操作注意事項(xiàng)
1、在裝配時(shí)嚴(yán)禁錘擊:軸不能承受軸向錘擊,可用軸端螺孔旋入螺釘打壓聯(lián)結(jié)件。
2、一定要安裝通氣帽,(排氣孔)蕞上部分的堵塞換成排氣螺塞,保證運(yùn)行時(shí)氣體排出,否則內(nèi)部氣體將損壞油封以致漏油。
3、次用運(yùn)行300-400 小時(shí)要及時(shí)換油。一般情況下,對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長(zhǎng)期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油,不得與不同牌號(hào)的油相混用,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用。
4、運(yùn)行要檢查油封情況及減速箱溫度。工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤(rùn)滑油后,方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

減速機(jī)的選型:
1、質(zhì)量過硬的配套,包括匹配合理的質(zhì)量品牌良好的髙效電機(jī)或高壓電機(jī),質(zhì)量過硬的聯(lián)軸器和連接方式,相關(guān)的監(jiān)控裝置,包括軸溫報(bào)警,大型減速機(jī)的流量開關(guān)、循環(huán)冷卻及侍服電機(jī)的配套等等都要綜合考慮。
2、DT、DC、浸出器減速機(jī)(價(jià)格昂貴,發(fā)生故障會(huì)引起停機(jī)或維修時(shí)間長(zhǎng)的設(shè)備)等核心設(shè)備的減速機(jī)安全系數(shù)不低于2.5,重要設(shè)備(停機(jī)會(huì)引起生產(chǎn)全線停機(jī)的設(shè)備)含浸出車間輸送設(shè)備(含旋轉(zhuǎn)閥)、預(yù)處理彎刮板、提升機(jī)、預(yù)榨機(jī)減速機(jī)等的安全系數(shù)不小于2.0.
3、備機(jī)、備件的合理采購(gòu)和庫(kù)存。
