寧夏AGV自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)報(bào)價(jià)歡迎來(lái)電「北京固德金山」

AGV無(wú)人運(yùn)輸及調(diào)度系統(tǒng)

AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)

合理規(guī)劃AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)路徑，一個(gè)良好的路徑規(guī)劃，不但減少交通堵塞問(wèn)題，還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢，讓搬運(yùn)效率更高。我們的AGV調(diào)度系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)空車(chē)徑路、運(yùn)載路徑、作業(yè)任務(wù)等等。可以跟客戶原有的MES或者ERP接口，由MES或者ERP來(lái)只會(huì)AGV小車(chē)，選擇合適的AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)完成運(yùn)輸任務(wù)。

搬運(yùn)機(jī)器人

小鰲搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體和末端執(zhí)行器兩部分組成。

機(jī)器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結(jié)構(gòu)，它類(lèi)似人的手臂和手腕，另一部分為移動(dòng)型本體結(jié)構(gòu)，主要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能。

用在工業(yè)上的機(jī)器人的手一般稱(chēng)為末端執(zhí)行器，它是機(jī)器人直接用于抓取和握緊專(zhuān)具進(jìn)行操作的部件。搬運(yùn)機(jī)器人能夠運(yùn)用到各個(gè)不同的工業(yè)場(chǎng)景靠的就是根據(jù)實(shí)際工作內(nèi)容定制化設(shè)計(jì)機(jī)器人末端執(zhí)行器。

AGV運(yùn)輸車(chē)

地面控制系統(tǒng)

AGV地面控制系統(tǒng)（Stationary System）即AGV上位控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的。其主要功能是對(duì)AGV系統(tǒng)（AGVS）中的多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車(chē)輛管理，交通管理，通訊管理等。

任務(wù)管理：任務(wù)管理類(lèi)似計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理，它提供對(duì)AGV地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境；提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度運(yùn)行；提供對(duì)任務(wù)的各種操作如啟動(dòng)、停止、取消等。