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工業機器人成本結構大致

當我們在無限憧憬機器人時代的時候，你可曾知道，機器人關鍵的機械結構之一RV減速機，到今天，中國仍然不具備設計和制造能力。“十二五”時期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。國內大學和科研機構幾年攻關也只有，沒有實物。

機器人所有核心零部件中，減速機為關鍵。

工業機器人成本結構大致如下：本體22%、伺服系統25%、減速器38%、控制系統10%以及其他5%。簡單拆分國內6軸工業機器人成本(總成本25萬元)，可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元，主要以進口為主。

諧波減速器的特點是輕和小

諧波減速器的特點是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現替換，但是如果一種產品替換另一種產品是不現實的。

反方觀點：

各類減速器之間不能相互取代，而是一種互補的關系。

RV和諧波這兩種傳動有互補性，但也不排除結構設計優化和制造工藝突破后，在中低載荷應用領域形成局部競爭。

作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業機器人可靠、運行所不可或缺的部分。而事實上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。

RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備

RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機。

　　內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

　　普通的RV減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

　　減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器。

　　RV減速機將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

盡量選用原廠配件和成對更換

盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同時要使用防粘劑或油，保護空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時難拆卸。 　　RV減速機蝸輪磨損：蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機正常運行時，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產生磨損。 RV減速機安裝事項 1、可按實際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝; 2、安裝必須牢固、可靠; 3、原動機、減速機的工作機構之間須仔細對中，誤差不得大于所用聯軸器的許用補償; 4、安裝后用手轉動，必須靈活、無卡滯現象。按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機。 其實這個和一些廠家的編號有關，RV有的是輸入法蘭連接的，NRV是輸入軸連接的。