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工業機器人行業發展情況

中國已成為工業機器人首市場：2012 年到 2014 年間，中國工業機器人銷售量一路攀升，到 2014 年，中國已經成為工業機器人銷售量為首的國家。2012 到 2014 年間，工業機器人銷售額占比重也逐年上升，行業地位逐步提升。保有量和人均保有量仍處于較低水平：2014 年中國的機器人密度僅為 30 臺每萬人，遠低于世界平均水平的 62 臺每萬人；從總保有量，相比日本、德國、韓國等發達國家，中國的機器人保有量仍舊處于較低水平。

現階段，我國主要的工業機器人為焊接、搬運和噴涂機器人等。我國工業機器人主要的應用領域為電子電氣行業與汽車行業；其中電子電氣行業的工業機器人使用量占國內所有工業機器人使用量的 31%，汽車整車和汽車零部件行業的工業機器人使用量分別占比 15%和 18%。在目前中國制造業轉型升級的大背景下，工業機器人具備巨大的成長潛力。

工業機器人主要工藝分析

其他工藝應用19 %

主要用于包括高精密設備行業、食品行業、切割工藝、陶瓷行業，AGV移動機器人也在迅猛發展。

機器人噴涂4 %

機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，主要分布在汽車、金屬零件、鑄件、木制品等行業。

機器人裝配10%

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，隨著傳感器技術的飛速發展，智能化全自動裝配線越來越成熟。

機器人焊接29%

機器人焊接應用主要包括在汽車行業中使用的點焊和弧焊，尤其弧焊機器人近年來發展勢頭十分迅猛。許多中小型加工企業都逐步引入焊接機器人，用來實現自動化焊接作業。

機器人搬運38 %

目前搬運仍然是機器人的首大應用領域，約占機器人應用整體的4成左右。許多自動化生產線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。

工業機器人的發展歷史

什么是工業機器人呢?人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看，應該更強調機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。

從歷史來來看真正意義上的機器人出現在1959年，經過了五十多年的發展，機器人種類達數十種，它們在許多領域為人類的生產和生活服務。大多數工業機器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機器人等。現代工業機器人主要有四大類型:

(1）順序型一—這類機器人擁有規定的程序動作控制系統;

(2）沿軌跡作業型——這類機器人執行某種移動作業，如焊接、噴漆等;

(3）遠距作業型——比如在月球上自動工作的機器人;

(4）智能型——這類機器人具有感知、適應以及思維和人機通信機能。