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這三條原則，給機器人社會賦以新的性。至今，它仍會為機器人研究人員、設計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導方針。人的手臂（大臂，小臂，手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達同一個目的點。 [3] 1967年日本召開的屆機器人學術會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性

技術參數是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。不同的機器人其技術參數不一樣，而且各廠商所提供的技術參數項目和用戶的要求也不完全一樣。（5）按照機器人移動性來分類[3]可分為半移動式機器人（機器人整體固定在某個位置，只有部分可以運動，例如機械手）和移動機器人。但是，機器人的主要技術參數一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、工作速度、承載能力等。 [3] （1）自由度 [3] 自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。

機器人操作臂的工作范圍根據工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的行程。為便于調整，可適當加大行程數值。[3]（1）自由度[3]自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。各個動作的行程確定之后，機器人操作臂的工作范圍也就定下來了。工作速度 [3] 通常指機器人操作臂末端的速度。提高速度可提高工作效率，因此提高機器人的加速減速能力，保證機器人加速減速過程的平穩性是非常重要的。

承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的質量。機器人的載荷不僅取決于負載的質量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。為了安全起見，承載能力是指高速運行時的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負載，而且還要考慮機器人末端操作器的質量。通常，承載能力不僅要考慮負載，而且還要考慮機器人末端操作器的質量。 [3] （6）運動速度 [3] 機器人或機械手各動作的行程確定之后，可根據生產需要的工作節拍分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉等一系列動作，這些動作都應該在工作節拍所規定的時間內完成。至于各動作的時間究竟應如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計算所能確定的。要根據各種因素反復考慮，并試作各動作的分配方案，進行比較平衡后，才能確定。節拍較短時，更需仔細考慮。