牙刷制造業(yè)在線咨詢

工業(yè)機器人在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。進入二十一世紀，人們已經愈來愈親身地感受到機器人深入生產、生活和社會的堅實步伐。

20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機器人，并很快地在工業(yè)生產中得到應用；20世紀40年代中后期，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關心與關注。1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此后，各工業(yè)發(fā)達國家都很重視研制和應用工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人

工業(yè)機器人與傳統(tǒng)技工相比，優(yōu)勢在哪里？所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。武漢華中數控有限公司副總裁熊清平說，以噴釉機器人為例，一個機器人在8小時內可以完成480件，而2個工人同等時間只能完成256件，且機器人噴釉優(yōu)等率在98%以上。當前一名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年，而一臺機器人價值25萬元，如果按企業(yè)每天3000件的量來算，企業(yè)每年可節(jié)省500萬元。再加上機器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”，生產可以三班倒，而且機器人的精度比人工更高，技術和效果也更好。

服務機器人的現狀及其發(fā)展趨勢

國內外的研究現狀

從二十世紀八十年代中期開始，機器人已從工廠的結構化環(huán)境進入人的日常生活環(huán)境—醫(yī)院、辦公室、家庭和其它雜亂及不可控環(huán)境，成為不僅能自主完成工作，而且能與人共同協作完成任務或在人的指導下完成任務的智能服務機器人，特別是近幾年，對會清潔地面、割草或充當導游、保姆和警衛(wèi)等自主移動機器人技術上的進步，大家都有目共睹。工業(yè)機器人戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起，預先設定的機械手動作經編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。

服務機器人的市場現狀和前景

服務型機器人可進一步區(qū)分為個人和家用機器人與專業(yè)服務型機器人。

根據國際機器人聯盟(IFR)統(tǒng)計部門于2008年10月公佈的新資料，全球服務型機器人市場概況分述如下：①個人和家用服務型機器人： 至2007年底，個人和家用服務型機器人累計裝置量已超過340萬臺，娛樂休閑用機器人已達到200萬臺。至 2011年底，全球家務用機器人將會達到460萬臺，娛樂休閑用機器人將會達到735萬臺，合計約1200多萬臺，未來四年服務機器人市場總值合計約57億美元，到2015年，全球個人和家庭機器人市場的規(guī)模預計將達到150億美元，同時，將出現多種類型的個人機器人。②專業(yè)服務型機器人：至2007年底，全球已有4.9萬臺的使用數量，預計到2011年底，將增加5.4萬臺專業(yè)服務型機器人，總價值約91.2億美元，其中農林礦牧用機器人多，共將有1.9萬臺，防御救災與保全機器人預計將有1.56萬臺銷售量，專業(yè)清潔機器人亦約有4000臺銷售量，yi療用機器人約達3420臺，多用途機器人移動平臺約2375臺，水底作業(yè)系統(tǒng)預估將有超過925臺銷售量。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。