Staubli機(jī)器人維修服務(wù)放心可靠「嶺南機(jī)器人」

發(fā)布時(shí)間：2021-05-09 07:41

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在進(jìn)行維修作業(yè)之前，應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人或者外圍設(shè)備沒(méi)有處在危險(xiǎn)的狀態(tài)并沒(méi)有異常。當(dāng)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)有人時(shí)，切勿執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

在墻壁和器具等旁邊進(jìn)行作業(yè)時(shí)，或者幾個(gè)作業(yè)人員相互接近時(shí)，應(yīng)注意不要堵住其它作業(yè)人員的逃生通道。

當(dāng)機(jī)器人上備有刀具時(shí)，以及除了機(jī)器人外還有傳送帶等可動(dòng)器具時(shí)，應(yīng)充分注意這些裝置的運(yùn)動(dòng)。

作業(yè)時(shí)應(yīng)在操作箱/操作面板的旁邊配置一名熟悉機(jī)器人系統(tǒng)且能夠察覺(jué)危險(xiǎn)的人員，使其處在任何時(shí)候都可以按下急停按鈕的狀態(tài)。

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理

高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)，怎么處理？

對(duì)策1：查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。

對(duì)策2：增大差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長(zhǎng)加減速時(shí)間；負(fù)載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)載才能。

　機(jī)器人維修故障原因：

　　在直臂式機(jī)器人焊接系統(tǒng)（電纜通過(guò)機(jī)器人的手臂饋入）或標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人焊接系統(tǒng)上，電力電纜過(guò)早故障都可能是由于編程不正確而導(dǎo)致劇烈運(yùn)動(dòng)的結(jié)果。如果使用不正確的電源線長(zhǎng)度，也會(huì)發(fā)生這種情況。

ABB機(jī)器人怎么開(kāi)啟線性運(yùn)動(dòng)？

在ABB示教器菜單中點(diǎn)擊：下拉菜單→手動(dòng)操縱→動(dòng)作模式→線性→確定。

如果對(duì)使用操縱桿通過(guò)位移幅度來(lái)控制ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度不熟練的話，那么可以使用“增量”模式，來(lái)控制ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。在增量模式下，操縱桿每位移一次，ABB機(jī)器人就移動(dòng)一步。如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，ABB機(jī)器人就會(huì)持續(xù)移動(dòng)（速率為每秒10步）。

工業(yè)機(jī)器人在空間中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)主要是四種方式，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)（MOVEJ）,線性運(yùn)動(dòng)（MOVEL），圓弧運(yùn)動(dòng)（MOVEC）和位置運(yùn)動(dòng)（MOVEABSJ）。