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針梳機普遍采用了自動落球或自動換筒、牽伸自調勻整、喂入與輸出斷頭自停、梳箱與羅拉自動清潔、吸塵和羅拉自動加壓卸壓等裝置，提高了勞動生產率，改善了勞動條件。50年代以后，相繼創制出用鏈條帶動針排的鏈式針梳機和用凸輪帶動針排的回轉頭針梳機，大大提高了針排運動速度和前羅拉速度，使產量提高、噪聲降低、梳箱結構簡化，適宜加工羊毛、化纖、麻類中較長的纖維。檢測機構在后方牽伸系統的開環系統，通過檢測機構的紗條不僅速度低，安裝要求也相對較低，因此，檢測的波動不可避免的過大。

針梳機自調勻整裝置

毛紡半制品因為毛條纖維不均勻，及在加工過程(牽伸過程尤甚)中對纖維.的控制不夠完善，使得紗條在粗細及其他方面產生不均勻情況。為了提升產品質量及提高半制品均勻度，盡量保證牽伸后的不勻降至小，除了應用合理的牽伸.機構、合理的工藝參數外，還要使用-種有效生產方式使產生的不勻盡可能地減小。此方法我們稱之為勻整。人造纖維絲，即尼龍(PA)，PP，PBT，PET，PVC等塑料絲，這些材料由于具備生產成本低、顏色多樣、質量穩定、長度不限等等優點，在現代的毛刷加工中被廣泛運用，尤其是工業毛刷上，這些人造纖維絲的使用量大大超過了天然毛料。

針梳機自調勻整由以下五部分組成:

一、檢測機構:目的是測量紗條重量。

二、放大機構:作用是把檢測所得微小變化進行放大，達到到所需程度。

三、記憶延遲機構:從檢測點到毛條勻整點這段距離，不能立即傳遞檢測信號。直到毛條從受測點抵達勻整點，信號才能夠傳遞出去。記憶延遲機構則是用來完成此作用的。

四、傳導機構:作用是將記憶延遲機構(在不采用記憶延遲機構是將檢測機構)提供的信號，進一步傳遞給之后的部分。

五、變速機構:根據測得的毛條厚度，自動改變喂入或出條的速度，實現自動調節。