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單片機的主要作用

單片機主要作用是控制外圍的器件，并實現一定的通信和數據處理。但在某些特定場合，不可避免地要用到數學的運算，盡管單片機并不擅長實現算法和進行復雜的運算。下面主要是介紹如何用單片機實現數字濾波。

在單片機進行數據采集時，會遇到數據的隨機誤差，隨機誤差是由隨機干擾引起的，其特點是在相同條件下測量同一量時，其大小和符號會現無規則的變化而無法預測，但多次測量的結果符合統計規律。為克服隨機干擾引起的誤差，硬件上可采用濾波技術，軟件上可采用軟件算法實現數字濾波。濾波算法往往是系統測控算法的一個重要組成部分，實時性很強。

單片機延長時間程序的延長時間怎么算的?

答:如果用循環語句實現的循環，沒法計算，但是一般精準延長時間是沒法用循環語句實現的。

如果想精準延長時間，一般需要用到定時器，延長時間與晶振有關系，單片機系統一般常選用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。首種更容易產生各種標準的波特率，后兩種的一個機器周期分別為1 μs和2 μs，便于精準延長。本程序中假設使用頻率為12 MHz的晶振。很長的延長時間可達216=65 536 μs。若定時器工作在方式2，則可實現極短時間的精準延長;如使用其他定時方式，則要考慮重裝定時初值的時間(重裝定時器初值占用2個機器周期)。

單片機-從交通運輸領域來看

現在的交通運輸工具越來越智能化、操作便利化，甚至實現了無人駕駛技術，這些都得益于單片機的應用。尤其是隨著家用轎車的普及，轎車中的各種車載系統、安全保障系統都需要實時控制和數據的處理，那么單片機就擔任著重要角色。

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