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發布時間：2021-09-18 18:38
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垃圾分類是今年的一大熱詞，科博會上專攻垃圾分類機器人賺足眼球。科博會1B展館內，北京安麒智能科技有限公司帶來的“模塊化智能資源分揀機器人”，在現場不知疲倦地為觀眾表演絕活兒——給垃圾分類。今天上午，科博會上全球快機器人，機器人人工智能垃圾分類系統吸引不少參觀者駐足。本報記者武亦彬攝不規則的木頭、磚頭，各式各樣的塑料瓶、易拉罐，源源不斷來到傳送帶，正上方的機器人通過攝像頭“眼睛”一掃，識別出來物體的大小、特征，“大腦”迅速判斷，立即干脆利落地張開機械手，把垃圾抓起，分類放到不同的箱子里。“機器人每小時能抓2400次，相當于抓一次1.5秒。”不論是50厘米長的大塊木頭，還是10厘米長的小磚塊、易拉罐，只要在機器人抓取范圍內，分揀機器人都不會“放過”。機器人每次大抓取重量是20斤。“識別非常難，因為垃圾是不規則、非標準的。”公司總經理李高強介紹，做到這些關鍵的就是人工智能。從2017年開始，團隊就開始研發人工智能機器人，人工智能需要融入各行各業，在選擇細分落地方向時，團隊選擇當時的“冷門”——還不受關注的垃圾分類。
人類視覺的適應性很強，能夠在復雜及變化的環境中識別目標，具有級智能，運用邏輯分析和推理能力去識別變化的目標，以及總結規律，雖然人類視覺對色彩的分辨能力強，但是極容易受人的心理影響，不能夠很好的量化。而且對灰度的分辨能力也很差，一般只能分辨64個灰度級，在空間分辨能力上也不能夠取得很好的效果，不能觀看微小的目標。機器視覺則不同，機器視覺的灰度分辨力很強，就目前來說，一般可以使用256灰度級，采集系統具有10bit、12bit、16bit等灰度。現在有4K*4K的面陣攝像機和8K的線陣攝像機，通過備置各種光學鏡頭，可以觀測小到微米大到天體的目標。機器視覺對環境的要求不高，適應性極強，另外可以根據需要添加防護裝置。機器視覺的快門時間很快，可達10微妙左右，告訴相機幀率可達到1000以上，處理器的速度也越來越快。雖然可以利用人工智能機神經網絡技術，但機器視覺的智能很差，不能很好地識別變化的目標，受硬件條件的制約，目前一般的圖像采集系統對色彩的分辨能力較差，但具有可量化的優點。
機器視覺的不斷地發展，運用現代先進的控制技術，結合工業鏡頭，對物體的成像質量和檢測標準都有了很大的提升。工業鏡頭在機器視覺系統中扮演著眼睛的角色，鏡頭的基本功能就是實現光束變換，在機器視覺系統中，鏡頭的主要是將成像目標在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質量直接影響到機器視覺系統的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機器視覺系統設計的重要環節。不同工業鏡頭的成像質量有著千差萬別，就算是同一類型的工業鏡頭也是如此，這些差異取決于材質、加工精度和鏡片結構的不同，同時也會導致不同檔次的工業鏡頭價格從幾百元到幾萬元的巨大差異。很多鏡頭設計及生產廠家想打進端產品市場，必須對產品有更高的要求。全帝科技是一家專注于機器視覺核心算法研究，視覺檢測設備，CCD光學檢測設備，機器視覺定位檢測，非標自動化設備，視覺方案定制和研發與一體的高新技術企業。目前自主研發針對工業生產制造企業的Smartmake視覺檢測系統，已在電子、包裝、印刷、化工、食品、塑膠、紡織等行業得到成功的應用與廣泛好評。各級生產企業通過對機器視覺檢測系統的現場應用，在實時監控產品生產質量、提高生產效率的同時，還可以大幅節約人工成本，是制造業在面向工業4.0時代的佳選擇。
