焊接機(jī)器人自動(dòng)化作用服務(wù)為先「冠森智能裝備」

使用焊接機(jī)器人的必要條件

1、焊點(diǎn)、錫量、虛焊等問(wèn)題可有效降低，機(jī)器人焊錫產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。  

2、可以減少煙霧、等對(duì)人體造成的傷害，減少事故發(fā)生率，對(duì)企業(yè)員工也是一種保障。

3、設(shè)備取代人力，簡(jiǎn)易操作，生產(chǎn)空間有效提升，合理安排出有限的人力減少人工成本。

    濰坊冠森智能將持續(xù)助力中國(guó)智能制造，充分利用國(guó)家對(duì)智能制造產(chǎn)業(yè)的扶持政策，秉承“務(wù)實(shí)、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念，抓住制造業(yè)向“智能制造”轉(zhuǎn)型升級(jí)的行業(yè)發(fā)展契機(jī)，結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)，以務(wù)實(shí)的精神，不斷創(chuàng)新，將冠森智能打造成中國(guó)智能裝備，立志成為智能制造領(lǐng)域服務(wù)商。

 焊接機(jī)器人系統(tǒng)的效率可從多方面來(lái)決定。如焊接節(jié)拍（周期）、平均故障間隔時(shí)間、平均故障恢復(fù)時(shí)間、零點(diǎn)恢復(fù)時(shí)間、示教時(shí)間等等，另外還要考慮使用壽命、售后服務(wù)、功能多樣化等等。

       焊接節(jié)拍（周期）的長(zhǎng)短是不能夠只從產(chǎn)品目錄上的機(jī)器人平均速度來(lái)計(jì)算的。因?yàn)樵谡麄€(gè)焊接過(guò)程中，機(jī)器人必須根據(jù)編入的軌跡來(lái)運(yùn)行，而軌跡是由很多點(diǎn)組成，軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長(zhǎng)短。因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來(lái)控制，所以許多其他的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)都會(huì)對(duì)焊接節(jié)拍有很大的影響，如平均定位時(shí)間、上升與校正時(shí)間、速率，加速度等。這些參數(shù)通常都不會(huì)出現(xiàn)在目錄上。

隨著焊接機(jī)器人性能(高速、高精度、高可靠性、易操作和易維護(hù)的不斷提高，機(jī)械手控制器系統(tǒng)也朝著基于PC機(jī)的開(kāi)放式控制器發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備的集成。控制柜變得越來(lái)越小。模塊化結(jié)構(gòu)：大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維護(hù)性。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已經(jīng)從模擬和排練發(fā)展到過(guò)程控制，例如使遠(yuǎn)程機(jī)器人操作者感覺(jué)在遠(yuǎn)程工作環(huán)境中操作機(jī)器人。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)需要注意什么？

1.必須進(jìn)行示教作業(yè)

　　在焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

　　2.必須確保工件的精度

　　機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

　　3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

　　操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

　　示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

　　4.必須充分注意安全

　　機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人靠近機(jī)器人(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專(zhuān)門(mén)教育，否則不允許操作。