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發布時間：2020-12-19 06:42
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6）檢查冷卻器
冷卻回路采用免維護密閉系統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。
2、維護頻率（時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整）
1） 一般維護： 1 次/天；
2）清洗 /更換濾布： 1 次/500H；
3） 測量系統電池的更換：
2 次/7000H ；
4） 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換：1 次/50000H ；
5） 檢查冷卻器； 1 次/月。
緊固各單元模塊，檢查所有指示燈有無異常，清潔PC機風扇；
■檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS 電池電量，并記錄
■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況，特別是X31信號線，X11安全通道接口
■PLC 檢測與安全有關的PLC 信號
■測量機器人進線電壓，驅動電壓
■檢查安全回路及安全裝置
■檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸屏功能是否正常，電纜線有無破損
■機器人項目備份功能，文件傳輸功能檢測
■機器人負載測試
手動關閉輸出信號
當我們在測試程序或者正常使用時（已經打開了輸出信號），有時候會遇到突發情況，比如說程序路徑有撞車危險，或者預熱失敗，程序錯誤等等，這時候我們要手動關閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。（其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）
解決方案：顯示→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動→數（關閉或者打開）
4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎？
解析：不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。
5、對于機器人備份中什么文件可以共享？
解析：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。
6、什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？
解析：機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。
7、機器人50204動作監控報警如何解除？
解析：
①修改機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。
②用AccSet指令降低機器人加速度。
③減小速度數據中的v_rot選項。
