東莞agv自動導航小車廠提升物流效率「在線咨詢」

agv調度系統概述

AGV調度主要功能有：

agv自動導航小車廠任務調度

調度系統根據當前AGV工作狀態和任務信息排程，合理有效地分配任務給AGV，agv自動導航小車廠根據任務對應的站點號自動駛向該站點。任務調度規則：先呼叫先派送、優先級高優先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺AGV在線路的交互處出現撞車現象，或者某個時間段限制只有1臺AGV通過地方，都可以通過系統的交管功能實現。交管通過規則：先進先出。

agv自動導航小車廠狀態監控

AGV狀態監控主要信息是：

1.AGV當前狀態（復位、急停、運行、防撞。。。。）

2.牽引棒狀態

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當前位置（地面標識號）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，從而實現可以采集工程采集設備信息、控制工程升降梯等設備。

ERP或MES接口：

預留了與ERP或MES信息交互接口，可以通過該接口獲取到工程的任務排程，從而是系統能智能調度AGV。

充電管理功能：

系統實時監控AGV電池電量，當某臺AGV電量達到設定餓充電電量時，系統就可以調度AGV到達充電樁位置充電，并進行聲光報警。

任務管理功能主要包括：

1.完成任務的查詢、統計（圖表方式顯示）。

2.未完成任務的增、刪、改。

3.任務狀態實時監控。

用戶權限管理功能,系統主要有的權限有：管理員、生產員工。

管理員：可以進行所有參數的配置和管理。

：可以修改系統主要參數。

生產員工：只能進行軟件的簡單操作，比如任務派送。

平行分揀概念以及構成

平行分揀概念以及構成：

agv自動導航小車廠平行帶分揀是透過直線動力液壓的小車隊沿著環形軌道高速公路運動者，把貼有標簽的貨物歷經掃描器讀碼展開分揀，局限在電商、服裝、速遞行業等大中型場地。結構之上，平行分揀帶改由控制裝置、分類裝置、輸送裝置以及分揀道口四小部分構成。

平行分揀機特點：

平行分揀機使用傳統機械式設計，原理直觀，結構較牢固，分揀動作柔和、定位精。優點是于訂單量充足小的時候，所起到的分揀效率低，并局限在各類大中型貨物，因此受客戶注目，淪為分揀設備之中的主流。但是亦有缺點：占地面積小，而且對于地面的平整度建議比較低；造價成本低廉，運送模塊不易損毀，維修成本亦比較低。

初期的AGV車截控制板硬件配置一般選用工控電腦或通用性PLC做為主控芯片模塊，根據非常復雜的和多種多樣A/D、D/A插口進行人機交互技術、相對路徑設置、任務調度、定位與導行操縱、伺服控制系統、電源管理、獨立循跡、安全性消息提醒、并與管理方法監控器電子計算機開展通信、意見反饋AGV的當今情況、接納生產調度與工作命令等每日任務。

?agv的適用范圍

適用范圍

1、倉儲行業：倉儲是agv自動導航小車廠早應用的行業。據統計，目前全世界約有2萬臺各類機器人被運用于大小倉庫中，起到了舉足輕重的作用。

2、制造：近幾年，agv自動導航小車廠可謂在制造業大放異彩。該系統由多個機器人組成，可、靈活、地完成物料搬運任務，并可隨生產流程的變化隨時調整操作模式，使單條生產線可生產十幾種產品，大大提高了生產的靈活性和競爭力。

3、在軍事上，還經常使用AGV機器人，用于戰場掃雷和陣地偵察。廠和一些使用保存貯藏的地方，agv自動導航小車廠也經常被用來運送貨物，這樣大大避免了危險的輻射，減少了生命危險。

4、郵局、圖書館、港頭碼頭和機場，由于這些地方的郵局、圖書館、港頭碼頭和機場的運輸工作量大、動態性強，而且作業流程需要隨時調整，此時，AGV機器人就派上了用場。