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發布時間:2021-09-08 21:03  
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激光雷達導航在AGV上的應用迅速走紅,據了解激光雷達被越來越多的AGV生產廠家應用在AGV小車上,來用做AGV的眼睛。
AGV優勢鮮明,它以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率較高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。AGV與叉車、托舉裝置等結合,用于物流倉庫、制造車間,成為物流和工業領域的重要裝備。可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息,生成目標多維度圖像。富銳光學激光組負責人表示AGV小車的功能模塊,有大量的應用場合可以開發,其中激光雷達激光雷達具有關鍵位置。
激光波長短,可發射發散角非常小(μrad量級)的激光束,多路徑效應小(不會形成定向發射,與微波或者毫米波產生多路徑效應),可探測低空/超低空目標。可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息,生成目標多維度圖像。目標特征提取和分類識別:毫米波雷達高分辨力、寬工作頻帶、大數值的多普勒頻率響應、短的波長易獲得目標細節特征和清晰輪廓成像等特點,適于目標分類和識別的重要戰術要求。激光主動探測,不依賴于外界光照條件或目標本身的輻射特性。它只需發射自己的激光束,通過探測發射激光束的回波信號來獲取目標信息。
“雷達”是一種利用電磁波探測目標位置的電子設備.電磁波其功能包括搜索目標和發現目標;測量其距離,速度,角位置等運動參數;測量目標反射率,散射截面和形狀等特征參數。
激光雷達與傳統雷達的區別:傳統的雷達是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達。激光雷達以激光作為載波.可以用振幅、頻率、相位和振幅來搭載信息,作為信息載體。
激光雷達的種類很多,但是按照現代的激光雷達的概念,常分為以下幾種:按運載平臺分:有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。