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發布時間:2020-12-29 07:40  
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四、 三年保養( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養)
1、1﹨2﹨3 軸減速機更換油( 機器人專用油)
2、機器人本體電池更換( 機器人專用電池)
日常保養三個月擔當保養﹑點檢作業事項由使用者點檢。
年度保養﹑點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢﹑調整﹑保養、或是更換。
1、一般維護與保養
運行前需檢查每個軸電機的剎車,運行每個軸到負載位置,關掉電機檢查軸是否停在原來位置,如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進行點檢,確認機器人的原點位置,不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數,這將影響減速運行功能。