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發布時間：2020-12-09 09:22
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特征
超扁平 結構緊湊
通過采用差速式減速結構和薄型交叉滾子軸承， 實現超扁平形狀，為設備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。
通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現較高傳遞精度。
高剛性 高的效率
由于提高了嚙合率和分散負載，故負載能力極高 設置適當的壓力角，實現輕快且高的效率
低背隙
通過各部位空間的很佳化配置，實現背隙3arcmin以下定位
決定型號
很高輸入轉速 加速時瞬間扭矩
容許額定扭矩 瞬間很大扭矩
PSR系列 -14
交叉滾子軸承計算
很大負載力矩載的計算
很大徑向負載
很大軸向負載
請確認很大負載慣量 Mmax≤Mc 是否成立 徑向負載 軸向負載
容許的負載請參照下表。
型號 減速比 偏量 允許力矩負載 允許徑向負載 允許軸向負載
允許徑向負載，允許軸向負載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負載
是負擔在任何一個負載的情況下，而且滿足減速機時間壽命值。（徑向負載：Lr Lc=0 軸向負載：Ls=0）
● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了極高的往復定位精度。
● 不發生滑動現象
球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發生滑動，可以實現正確的減速比。
●方便使用的單元類型
球減速機備有方便客戶使用的單元類型，可以省去麻煩的外形設計并且節省成本。客戶可以任意選擇適合設計要求的類型。
