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　當硬齒面減速機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令與hall-sensor信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。

　　高轉速的速度控制須考慮到系統的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。

　　以上就是關于硬齒面減速機的控制原理的介紹了，它的控制系統直接決定了運輸的穩定程度，所以我們在操作時要好好的了解這一方面的知識，正確的去進行操作。

減速機水泥漿中的灌溉要密實，以安裝時無氣泡、空隙和其他缺陷為標準。

　　5、硬齒面減速機墊塊的配置應避免引起機體變形，應按基礎螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通，減速機選型的注意點。校準裝動軸的同心度不應超過聯軸器所允許的范圍。

　　6、校準時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進行，但減速機校準后應換入平墊塊，減速機選型的注意點。

　　硬齒面減速機在安裝時上述介紹的這6點技巧我們都了解了嗎，不過在對它進行操作的時候對于技巧方面我們應該合理的使用，在安裝后也要對它進行調試，確保運行正常再去開始工作。

　硬齒面減速機的各個部分我們是否都了解了呢，之前我們也給大家介紹過，不過對于它來說主要的部位就是它的齒輪，齒輪的質量就決定了它的質量，那么關于它的齒輪都有哪些分類和用途呢？

　　硬齒面減速機齒輪的類型非常豐富，常見的齒輪有：普通圓柱齒輪，直齒輪，斜齒輪，錐齒輪傘齒輪，行星齒輪，蝸輪蝸桿齒條，非圓齒輪，擺線針齒輪，圓弧齒輪，硬齒面斜齒輪等。