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發(fā)布時(shí)間:2021-10-09 07:40  
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管道機(jī)器人你一定沒(méi)了解過(guò)!
該機(jī)器人采用超聲波檢查方法,通過(guò)比較測(cè)量來(lái)接觸管道檢查,機(jī)器人測(cè)量管道的實(shí)際內(nèi)徑并將其與設(shè)定值進(jìn)行比較,可以改變?cè)O(shè)定值以檢查直徑范圍為10-150厘米的不同管道,它還能夠以這樣的方式實(shí)現(xiàn),即測(cè)量值和設(shè)定值之間的變化觸發(fā)機(jī)器人的警報(bào),搭載的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)具有高清數(shù)字,云臺(tái)變焦,閉路電視,可用于實(shí)時(shí)視頻流。機(jī)器人可以配備各種工具,包括用于XYZ繪制地理信息的慣性測(cè)量單元,三維激光雷達(dá)掃描工具,或拉動(dòng)條件評(píng)估工具,還可以測(cè)量管道尺寸,運(yùn)用二維激光技術(shù)查看腐蝕程度。
對(duì)應(yīng)用較為廣泛的管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹
漏磁通過(guò)檢測(cè)技術(shù)(MFL)
在所有管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)中,漏磁通檢測(cè)歷史,因其能檢測(cè)出管島內(nèi)、外腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷,對(duì)檢測(cè)環(huán)境要求低,可兼用于輸油和輸氣管道,可間接判斷涂層狀況,其應(yīng)用范圍為廣泛。由于漏磁通量是一種相對(duì)地噪音過(guò)程,即使沒(méi)有對(duì)數(shù)據(jù)采取任何形式的放大,異常信好在數(shù)據(jù)記錄中也很明顯,其應(yīng)用相對(duì)較為簡(jiǎn)單。值得注意的是,使用漏磁通檢測(cè)儀對(duì)管道檢測(cè)時(shí),需控制清管器的運(yùn)行速度,漏磁通對(duì)其運(yùn)載工具運(yùn)行速度相當(dāng)敏感,雖然目前使用的傳感器替代傳感器線圈降低了對(duì)速度的敏感性,但不能完全消除速度的影響。該技術(shù)在對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)時(shí),要求管壁達(dá)到完全磁性飽和。因此測(cè)試精度與管壁厚度有關(guān),厚度越大,精度越低,其適用范圍通常為管壁厚度不超過(guò)12 mm。該技術(shù)的精度不如超聲波的高,對(duì)缺陷準(zhǔn)確高度的確定還需依賴操作人員的經(jīng)驗(yàn)。
管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)的分析
潛望鏡
管道潛望鏡(Quickview)是管道快速檢測(cè)設(shè)備,配備了強(qiáng)力光源,它通過(guò)可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的手柄將高放大倍數(shù)的攝像頭放入窨井或管道中,通過(guò)控制盒來(lái)調(diào)節(jié)攝像頭和照明以獲取清晰的錄像或圖像。圖像可以從隨身配備的顯示屏瀏覽,實(shí)時(shí)記錄和判斷管道內(nèi)的裂紋、堵塞等狀況。優(yōu)點(diǎn)是便攜式設(shè)計(jì)、操作簡(jiǎn)便、直觀,不足之處在于不能探測(cè)水面下的結(jié)構(gòu)情況、不能進(jìn)行連續(xù)性探測(cè)、一次性探測(cè)距離較短。
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