您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2021-10-27 08:17  
【廣告】





東芝機器人維修控制部分;控制部分相當于機器人的大腦部分,可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制,控制部分也可以分為兩個系統:
(1)人機交互系統;人機交互系統是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系的裝置,例如,計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號警報器、示教盒等。簡單來說該系統可以分為兩大部分:指令給定系統和信息顯示裝置。
(2)控制系統;控制系統主要是根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執行機構去完成規定的運動和功能。根據控制原理,控制系統可以分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統三種。根據運動形式,控制系統可以分為點為控制系統和軌跡控制系統兩大類。
維修庫卡機器人KCP2示教盒無法正常開機故障
故障現象:工業機器人維修中心接到用戶送修的一臺德卡機器人示教盒,型號為KCP2系列,故障現象為有時不開機黑屏,有時開機不久就死機。
故障分析:
1、用戶對故障的描述有時候不正確,比如他說的不開機,并不一定是不開機,可能只是顯示屏幕沒有顯示而已,
而開機不久就死機這個描述相對比較正確。
2、拆開機器先做觀察:如圖發現板上有明顯的燒壞的痕跡,
3、通過對電路的分析,特別是旁邊的芯片LT1182CS,這個芯片是專門的用來控制顯示的芯片,
4、首先的把燒焦的地板進行處理:對板上的兩個引腳做測量,發現電阻值偏低,原因是底板燒焦造成有短路現象,
5、先用對于這種情況,要用刻刀將燒焦處深挖直到見到板的底色才行,再找一個三極管,用飛線將三個引腳分別焊上對應電路,再打上熱熔膠固定,上電試機故障排除。
東芝機器人維修檢查潤滑
機械手使用彈簧潤滑桿,除非有證據表明導軌沒有充分潤滑,否則每年只需要更換一次。配備自動潤滑系統,可在機器人運動過程中不斷潤滑。但是,如果機器人在某些表面上不能正常移動,那么這些區域就需要手動潤滑或定期編程來實現自動潤滑系統的潤滑。
如果你注意到任何運動表面的銹蝕或磨損,或者太干,這意味著它們沒有潤滑。請務必參照機器人手冊正確潤滑金屬部件。組合梁-傳統的齒輪系統由潤滑油儲存裝置自動潤滑,但需要每年更換。
KUKA機器人DSQC 504基于PLC的特點,PLC已得到廣泛的應用。目前主要是:
用于遠程控制遠程控制是指,機器人電路板維修對系統的遠程部分的行為及其效果實施檢測與控制。PLC有多種通訊接口,有很強的聯網、通訊能力,并不斷有新的聯網的模塊與結構推出。所以,PLC遠程控制是很方便的。
PLC與PLC可組成控制網。可通訊,交換數據,相互操縱。參與通訊的PLC可多達幾十、幾百個。網與網還可互聯。這樣,參與機器人電路板維修通訊的PLC則更多,以至于不受限制。