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發(fā)布時間:2021-01-05 21:00  
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工業(yè)自動化流水線機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的標準特別嚴苛,交流伺服電機在工業(yè)自動化流水線機器人中獲得了廣泛運用。
1.控制特征的持續(xù)性和直線性,隨著調(diào)節(jié)信號的轉(zhuǎn)變,電機的轉(zhuǎn)速比能持續(xù)轉(zhuǎn)變,有時候還需轉(zhuǎn)速比與操縱信號成正比或接近成正比,調(diào)速范圍寬,能運用于1:1000~1:10000的調(diào)速范疇。
2.迅速響應(yīng)性,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,迅速響應(yīng)特性愈好;
3.能承受住苛刻的運作條件,可開展非常頻繁的正反向和加減速運轉(zhuǎn),能夠在短時間內(nèi)承擔數(shù)倍過載。交流伺服驅(qū)動器以其具備轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)勢,在工業(yè)自動化流水線機器人中得到廣泛應(yīng)用。

自動化生產(chǎn)線組成部分
自動化生產(chǎn)線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動線中,傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道,提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時,采用直接輸送方式,其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件,通常裝在隨行夾具上定位和輸送,這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。

自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
自動線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機床、工件傳送系統(tǒng),以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作,并設(shè)有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應(yīng)自動線的調(diào)試和正常運行的要求,控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài):調(diào)整、半自動和自動。在調(diào)整狀態(tài)時可手動操作和調(diào)整,實現(xiàn)單臺設(shè)備的各個動作;在半自動狀態(tài)時可實現(xiàn)單臺設(shè)備的單循環(huán)工作;在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作。
