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發布時間:2021-09-13 18:58  
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目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關,利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內進行遠程控制;直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現對料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位,根據需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調度需要時刻同崗位操作人員進行聯系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時間,給提高設備的整體作業率帶來了大量的不便。當通訊接口或線路發生故障時,單機間檢測控制設備之間故障不蔓延,上下位機之間故障不擴散,故障對整個系統的影響減到很小,大大提高系統的可靠性。崗位操作人員在操作卸料小車時,由于現場粉塵嚴重,作業環境非常惡劣,同時也是為安全考慮,不適宜工人直接在現場操作。
傳統的這種方式所使用的限位開關會出現如下問題:一是容易失靈,接近開關或限位開關的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實際應用中偶有發生開關失靈的現象,始終存在安全隱患。2、中控室只能感應到幾個點的位置信號,中控室無法實現對現場的監控功能。其次由于小車制動時發生的“溜車”現象,停不準。所以一旦小車不能準確停在所安裝的限位開關范圍內(發生溜車),中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮,這樣也就出現了我們所說的“小車位置丟失”,中控人員不知道小車到底在什么位置了,這時就需要派人到現場確認小車位置后告知中控,中控才能繼續操作小車運行到達目標位置。
卸料小車系統實現的功能:
卸料小車走行位置檢測:卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的電子磁尺檢測到,由此得到卸料小車坐標,檢測精度5毫米,防止卸料小車碰撞。
卸料小車走行自動控制:與PLC、變頻調速器相結合可完成卸料小車走行自動控制,控制配料小車運行到規定位置進行配卸。
配料點位置檢測:通過電子磁尺可以精準測定配料點位置,完成料倉位置的檢測,檢測精度5毫米,保證卸料小車在規定區域內進行配料,不與臨近的料倉相混雜。